[發明專利]一種PIαDβ 控制器分數階參數整定控制器算法

無效

• 申請號: 201110455203.6
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102566426A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李文;趙慧敏;聶冰;鄧武
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明涉及一種自動控制技術，特別是一種PI^αD^β控制器分數階參數整定控制器算法。

背景技術

近年來分數階PI^αD^β控制器受到了控制領域研究者的關注，也出現了一些具體的應用例子，但由于分數階PI^αD^β控制器在數字實現和參數整定方面比較缺乏成熟的技術，故仍處于研究階段。分數階控制器的數學模型可用下式表示

G(s)=U(s)E(s)=Kp+Kisα+Kdsβ.]]>

目前，分數階PI^αD^β控制器的五個參數k_p、k_i、k_d、α和β尤其是分數階次α和β的整定主要靠經驗和試湊的方法，在調試期間根據具體響應曲線特征對參數進行試湊，從0.1-0.9改變分數階次，觀察具體的控制性能，最后確定出一組性能綜合最優的參數k_p、k_i、k_d、α和β。

對于分數階PI^αD^β控制器參數自整定算法，在實現過程中的一個技術難點是五個參數的優化選擇問題，目前主要采用試探的方法。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明要設計一種可以實現分數階PI^αD^β控制器參數自動整定的PI^αD^β控制器分數階參數整定控制器算法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種分數階PI^αD^β控制器參數自整定算法，所述的分數階PI^αD^β控制器其參數的整定是通過一個由輸入層、一個隱層和輸出層構成的神經網絡來實現的，用(e，e_-1，ce，ce_-1)和(k_p，k_i，k_d，α，β)分別表示神經網絡的輸入和輸出w_ij和w_li分別為輸入層到隱層和隱層到輸出層的權連接；分別表示各層節點的輸出；該神經網絡輸入輸出之間的關系可由如下一組方程來描述：

設所采用的神經網絡有4個輸入節點、h個隱層節點和5個輸出節點，則有

Oj(1)=X(j),j=1,2,3,4---(1)]]>