[發(fā)明專利]自動落球結(jié)構(gòu)及自動落球裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110454438.3
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185659A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 黃登聰;余國俊;程功水;李俊
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動落球結(jié)構(gòu)，用于控制多個球依次且間隔地跌落，其特征在于：該自動落球結(jié)構(gòu)包括支撐板、滑道、分球組件以及落球孔啟閉組件，所述支撐板上貫通開設有落球孔，所述滑道固定于所述支撐板上并與所述落球孔相連通，所述滑道用于引導多個所述球依次滾入所述落球孔，所述分球組件用于依次釋放所述滑道內(nèi)的多個所述球，使多個所述球間隔地滾入所述落球孔，所述落球孔啟閉組件用于開啟或封閉所述落球孔，使?jié)L入所述落球孔內(nèi)的所述球以零的初始速度從所述落球孔下落。

2.如權(quán)利要求1所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述分球組件包括固定于所述支撐板的第一氣缸、固定于所述支撐板的第二氣缸、由所述第一氣缸驅(qū)動的第一擋塊以及由所述第二氣缸驅(qū)動的第二擋塊，所述第一擋塊在所述第一氣缸的驅(qū)動下伸入或退出所述滑道，以抵持或釋放所述滑道內(nèi)靠近所述落球孔的第一個球；所述第二擋塊在所述第二氣缸的驅(qū)動下伸入或退出所述滑道，以抵持或釋放所述滑道內(nèi)靠近所述落球孔的第二個球。

3.如權(quán)利要求1所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述落球孔啟閉組件包括固定于所述支撐板的第三氣缸、固定于所述支撐板的第四氣缸、由所述第三氣缸驅(qū)動的第一夾塊以及由所述第四氣缸驅(qū)動的第二夾塊，所述第一夾塊及所述第二夾塊相對設置，當所述第一夾塊及第二夾塊分別在所述第三氣缸及第四氣缸的驅(qū)動下相互靠近時，所述落球孔被第一夾塊及第二夾塊封閉以阻擋落球孔內(nèi)的所述球下落；當所述第一夾塊及第二夾塊分別在所述第三氣缸及第四氣缸的驅(qū)動下相互遠離后，所述落球孔內(nèi)的球則自由下落。

4.如權(quán)利要求3所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾塊朝向所述第二夾塊的一端開設有第一開口壁，所述第二夾塊朝向所述第一夾塊的一端開設有第二開口壁，所述第一開口壁及所述第二開口壁之間共同圍成一開口，所述開口與所述落球孔相貫通，所述開口的尺寸隨著第一夾塊及第二夾塊的相互靠近或遠離而相應減小或者增大，從而相應的開啟或封閉所述落球孔。

5.如權(quán)利要求3所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述落球孔啟閉組件還包括至少一個第一滑軌及至少兩個第一滑塊，所述第一夾塊通過至少一個所述第一滑塊可滑動地裝配于所述至少一個第一滑軌；所述第二夾塊通過至少一個所述第一滑塊可滑動地裝配于所述至少一個第一滑軌。

6.如權(quán)利要求1所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自動落球結(jié)構(gòu)還包括引導罩，所述引導罩固定于所述支撐板并罩設于所述落球孔上，所述引導罩的一端開設有與所述滑道相貫通的缺口，多個所述落球經(jīng)由所述缺口滾入引導罩并最終滾入所述落球孔。

7.如權(quán)利要求1所述的自動落球結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自動落球結(jié)構(gòu)還包括激光產(chǎn)生器，所述激光產(chǎn)生器固定于所述引導罩并朝向所述引導罩內(nèi)部，所述激光產(chǎn)生器所發(fā)射的激光束與所述落球孔同軸。

8.一種自動落球裝置，其特征在于：所述自動落球裝置包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的自動落球結(jié)構(gòu)，所述自動落球裝置還包括升降機構(gòu)，所述支撐板固定于所述升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述自動落球結(jié)構(gòu)的高度，以相應調(diào)節(jié)多個所述球的跌落高度。

9.如權(quán)利要求8所述的自動落球裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括安裝架、驅(qū)動電機、傳動組件以及連接板，所述支撐板固定于所述連接板，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動組件帶動所述連接板以及固定于所述連接板的支撐板移動。

10.如權(quán)利要求9所述的自動落球裝置，其特征在于：所述傳動組件包括主動輪、從動輪以及套設于所述主動輪與從動輪的傳動帶，所述主動輪由電機驅(qū)動，所述傳動帶固定于所述連接板。

11.如權(quán)利要求8所述的自動落球裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)還包括至少一組導向組件，每一組所述導向組件包括第二滑軌及可滑動地裝配于所述第二滑軌的第二滑塊，所述連接板固定于所述第二滑塊。