[發(fā)明專利]一種球形葉片氣動馬達有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110453992.X | 申請日： | 2011-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN102562171A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳行;金波 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | F01D5/02 | 分類號： | F01D5/02;F01D5/14;F01D11/00;F01D25/26;F01D25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 球形 葉片 氣動 馬達 | ||
1.一種球形葉片式氣動馬達，其特征在于，它包括殼體（1）、轉(zhuǎn)子（2）、兩個葉片（3）、兩個密封條（4）、兩個配氣錐（5）和兩個墊塊（6）等；轉(zhuǎn)子（2）位于中心，殼體（1）位于外部，兩個配氣錐（5）分別位于轉(zhuǎn)子（2）兩端空心錐形面內(nèi)，兩個葉片（3）分別位于轉(zhuǎn)子（2）的兩側(cè)，并安放在殼體（1）對角的的空心圓環(huán)（即導向槽）內(nèi)，與轉(zhuǎn)子（2）成一個角度，該角度的正切為殼體（1）高度與殼體（1）底圓直徑之比；葉片（3）的一個平面與配氣錐（5）的圓臺側(cè)面相貼合，密封條（4）位于轉(zhuǎn)子（2）和葉片（3）之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子（2）的一個平面貼合，柱面一側(cè)則與葉片（3）的柱面E1貼合，墊塊（6）位于殼體（1）對角的的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由葉片（3）、轉(zhuǎn)子（2）和密封條（4）形成的空缺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述球形葉片式氣動馬達，其特征在于，所述葉片（3）由兩個平面A1、B1和兩個柱面C1、E1圍合而成；其中，柱面C1是中心為球心O1、半徑與殼體（1）的空心圓環(huán)的柱面E4的半徑相同的柱面，柱面E1是中心為球心O1、半徑為O1K1的柱面，點K1為過球心O1的垂直對稱軸與柱面E1的交點；兩個平面A1和B1平行，連接柱面C1和E1；兩平行平面A1和B1的距離為葉片（3）的厚度，葉片（3）的厚度與殼體（1）的空心圓環(huán)寬度相等；O1K1的長度為轉(zhuǎn)子（2）厚度的一半與密封條的高度之和；?
所述密封條（4）上側(cè)是一中心為球心O1、半徑與葉片（3）的柱面E1半徑相等的柱面，下側(cè)是一平面，球心O1與該下側(cè)平面的垂直距離為轉(zhuǎn)子（2）厚度的一半，柱面G1是中心為O1、半徑與轉(zhuǎn)子（2）的柱面P2半徑相等的柱面，球面F1是球心為O1、半徑與殼體（1）的球面F4半徑相等的球面，平面H1和I1平行，密封條（4）的寬度（即平面H1和I1的距離）與葉片（3）厚度相等；葉片（3）和密封條（4）均為軸對稱；
所述轉(zhuǎn)子（2）當中是一塊平板，平板中間兩腰處是兩個完全相同的準圓臺，其中一個準圓臺下底面為面B2，上底面與平板相接處是中心為O2半徑與密封條（4）中間柱面G1的半徑相同的陰圓柱面P2，準圓臺錐角與陰圓臺H2的錐角相同，兩個準圓臺的下底面A2和B2是平行的圓平面，平板的兩個平面I2和J2平行，球面E2和F2是球心為O2的左右外側(cè)大球面，G2和H2是兩相同的陰圓臺部分側(cè)面，其中一個陰圓臺上下兩底分別是圓平面B2和以K2L2為直徑的圓面，兩平行平面I2和J2的距離為轉(zhuǎn)子（2）的厚度，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子（2）的寬度，整個轉(zhuǎn)子（2）不僅關(guān)于中心O2對稱，也是軸對稱；
所述配氣錐（5）是一圓臺，頂面A3和底面B3的半徑分別和轉(zhuǎn)子（2）陰圓臺上下兩底面的半徑相等，高度也與轉(zhuǎn)子（2）陰圓臺的高度相等，兩配氣錐（5）的空間位置以如下而定：保證裝配好后，兩配氣錐（5）圓臺側(cè)面分別和相應(yīng)的殼體（1）的空心圓環(huán)相應(yīng)的平行平面C4或D4相貼合，點D3至E3的錐面為排氣面，點D3為過圓心的水平軸與底面B3的交點，點E3的位置是當轉(zhuǎn)子2垂直于紙面位置時，轉(zhuǎn)子2左側(cè)平面與底圓的交點，點D3至G3的錐面為進氣面，D3至G3的錐面小于90度；
所述殼體（1）是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子（2）的寬度K2M2相等，頂面A4和底面B4是兩個半徑相等的平行的圓平面，球面F4是以O(shè)4為球心，半徑與轉(zhuǎn)子（2）左右外側(cè)大球面E2和F2的半徑相等的球面，殼體（1）球面的對角是一空心圓環(huán)，空心圓環(huán)的兩個側(cè)面C4和D4是平行的平面圓環(huán)，空心圓環(huán)的柱面E4是中心軸通過O4的柱面，位于殼體的對角線上；整個殼體（1）關(guān)于球臺中心O4對稱；
所述墊塊（6）是一段圓環(huán)，其外側(cè)面A5是半徑與殼體（1）空心圓環(huán)的柱面E4外徑相等的柱面，內(nèi)側(cè)面B5是半徑與殼體（1）球面F4半徑相等的球面，兩腰部C5和D5是半徑與葉片（3）底面柱面E1的半徑相等的柱面，墊塊（6）的厚度與葉片（3）厚度相同；墊塊（6）形狀為軸對稱；
高壓氣體從配氣錐（5）的點D3至G3的進氣面輸入，低壓氣體從配氣錐（5）的點D3至E3的排氣面輸出，氣動馬達輸出力矩至負載。
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