[發明專利]一體對接式扭矩傳感器電機

有效

• 申請號: 201110450011.6
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102490858A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王歡
• 申請（專利權）人: 無錫尚格工業設計有限公司
• 主分類號: B62M6/60
• 分類號: B62M6/60
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所 33215
• 代理人: 陽建中

技術領域

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本發明涉及車輛電動助力傳動領域，尤其涉及一種自行車電動助力傳感器電機的結構。?

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背景技術

在自行車電動助力傳感器領域中，中國發明專利申請201110125438.9公開了一種“與自行車后叉配合的電動助力傳感器的結構”，在所述自行車后叉的一側底部設置有一凹槽，凹槽內固定設置一安裝有霍爾元件的電路板，凹槽內還容置有一穿過凹槽底部長槽孔呈活動狀的后軸上的傳感器組件，所述傳感器組件上設置的一永磁體與所述電路板上的霍爾元件磁感應配合；因所述后軸被限定在凹槽底部長槽孔內移動，因此，利用后軸移動時，與后軸相對固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應變化，輸出電信號而控制自行車電機的加力轉動；該種結構的霍爾傳感器采用機械設置的方式，其工作原理是將與電機分開設置的霍爾傳感器獲得的車輛騎行時產生加速度的力量，轉化為電信號，用于驅動電機加力行駛；顯而易見，該結構給出的電機與霍爾傳感器屬對應分開設置，相對來說，降低了傳感信號的可靠度，且生產工序較多，提高了生產成本，使得其使用范圍受到限制，因而迫切需要設計一種電機與霍爾傳感器結合在一起的新型電機以滿足市場的各種需求。

發明內容

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本發明的目的是提供一種標準化的、適用于各種傳感與驅動功能合一的車輛助力用一體對接式扭矩傳感器電機。

本發明的技術方案是這樣實現的：

提供一種一體對接式扭矩傳感器電機，包括電機軸及設置在電機軸上的電機殼體，所述電機軸上還設置有一傳動用飛輪，其特征在于：所述電機殼體一側設置一由環狀凸起構成的中空容腔，有一扭力感應座與所述中空容腔對接配合后所形成的空間內，容置一帶有磁鋼的可動棘齒式扭力感應滑環組件，所述飛輪的棘齒與所述棘齒式扭力感應滑環組件中的棘齒式扭力感應滑環上呈環形分布的齒槽相配合，在所述電機軸上設置有一霍爾元件，所述棘齒式扭力感應滑環組件上的磁鋼與所述霍爾元件磁感應配合，從而輸出電信號而控制車輛的加力轉動。

采用該技術方案后，可以達到以下的技術效果：

當騎行者向前加速運動時，通過腳踏加力，帶動飛輪，傳力到棘齒式扭力感應滑環，進而帶動棘齒式扭力感應滑環組件相對于扭力感應座作水平位移，棘齒式扭力感應滑環組件上的磁鋼與電機軸上的霍爾元件因產生相對位移而產生電信號，再經過傳感器中央處理器處理后，發出相應的驅動指令，使車輛得以助力行駛；車輛減速或下坡時，飛輪空轉打滑，棘齒式扭力感應滑環復原歸位，傳感器中央處理器輸出信號截止，電機停止加力，以達到安全行駛和節能的目的。?

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述棘齒式扭力感應滑環組件由與棘齒式扭力感應滑環配合的彈性復位元件、磁鋼及所述扭力感應座組成，將彈性復位元件定位在棘齒式扭力感應滑環上后，適配于所述扭力感應座內，并將扭力感應座旋轉固定在所述中空容腔內。

所述扭力感應座的一端呈半封閉狀，所述扭力感應座上設置有一通孔與所述電機軸配合，所述電機軸從所述通孔穿過，與所述棘齒式扭力感應滑環組件同軸過渡配合。所述扭力感應座將所述棘齒式扭力感應滑環組件限定在所述由一扭力感應座與所述中空容腔旋轉對接配合后所形成的空間內，從而構成一種相對電機而言，電機外表面相對固定而其內腔呈活動狀態的結構，以利于產生磁感應配合而輸出助力信號。

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述扭力感應座的內壁底部呈圓周等分分布有多個鋼球定位孔，所述棘齒式扭力感應滑環底部則呈圓周等分相對應分布有多個鋼球位移斜槽，所述棘齒式扭力感應滑環的底圈落位于多個鋼球上，棘齒式扭力感應滑環受切向力作用而帶動鋼球在斜槽的斜坡面上往復滾動，進而把圓周運動的力轉化為軸向平移的力，達到形成位移之目的。

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述棘齒式扭力感應滑環上呈圓周分布有復位彈簧定位槽。

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述棘齒式扭力感應滑環的底部與所述中空容腔底部，設置有一彈性復位元件。依靠所述彈性復位元件受壓形變后所產生的回復力而使棘齒式扭力感應滑環組件復位。

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述電機軸上設置有霍爾元件安裝槽。

如上所述的一體對接式扭矩傳感器電機，其特征在于：所述磁鋼同心鑲嵌在所述棘齒式扭力感應滑環上。所述棘齒式扭力感應滑環組件安裝到位后，磁鋼與霍爾元件的磁感應位置相適配，以利于更好地獲得磁感應效果，提高磁感應靈敏度和可靠度。