[發明專利]扭矩傳感器的零點校正方法和裝置

無效

• 申請號: 201110449600.2
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102564689A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 鐘柳杰;孫建軍
• 申請（專利權）人: 浙江智慧電裝有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)靜態零點學習：

a)分別讀取扭矩傳感器的前幾次上電工作后確認并保存的零點基準值得到零點基準值隊列；

b)采集扭矩傳感器本次上電時的原始零點基準值；

c)將步驟b)的原始零點基準值與步驟a)中的各個零點基準值相比較；

若相比較的差值均處于設定范圍內，則將步驟b)的原始零點基準值作為靜態零點學習后得到的臨時零點基準值；否則將步驟a)中扭矩傳感器上一次上電工作后確認并保存的零點基準值作為靜態零點學習后得到的臨時零點基準值；

(2)動態零點修正：

d)在設定的時間窗口內按照預定的時間間隔采樣扭矩傳感器信號；

e)將步驟d)中的每一個當前采樣值利用其前一個濾波值進行一階濾波，得到時間窗口內與每一個采樣值相對應的濾波值；

f)將步驟e)得到的同一時間窗口內的濾波值進行遇限削弱積分，即將每一個濾波值分別與步驟c)的臨時零點基準值作差，得到差值，將處于設定范圍內的差值累加得到累加值；

g)利用所述的累加值和當前車速濾波值確定與本次時間窗口相對應的當前初始修正值，利用與前兩次的時間窗口相對應的二階濾波值對當前初始修正值進行二階濾波，得到當前初始修正值的二階濾波值，若該二階濾波值大于預設的安全修正值，則將預設的安全修正值作為修正值，否則將該二階濾波值作為修正值；

將步驟c)的臨時零點基準值與得到的修正值相加得到動態零點修正后的零點修正值。

2.如權利要求1所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，步驟a)中分別讀取扭矩傳感器的前三次上電工作后確認并保存的零點基準值得到零點基準值隊列。

3.如權利要求2所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，步驟b)中連續采樣八次得到八個原始零點基準值，通過中值濾波取四個中間值，并取該四個中間值的平均值作為所述的原始零點基準值。

4.如權利要求3所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，步驟d)中所述的時間窗口為10～60秒，預定的時間間隔為500～1000微秒。

5.如權利要求1～4任一項所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，在掉電保持中，采集一個掉電時刻的零點基準值，將該掉電時刻的零點基準值與步驟c)的臨時零點基準值作差，若差值處在設定范圍內則利用掉電時刻的零點基準值更新所述的零點基準值隊列；否則利用步驟c)的臨時零點基準值更新所述的零點基準值隊列。

6.如權利要求5所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，步驟c)所述的臨時零點基準值與扭矩傳感器默認的零點基準值之間的差應處在扭矩傳感器實際使用的測量范圍和扭矩傳感器測量極限范圍的差值內，否則發出報警信號，并切斷電動助力轉向系統的輸出。

7.如權利要求6所述的扭矩傳感器的零點校正方法，其特征在于，步驟g)所述的修正值應處在扭矩傳感器實際使用的測量范圍和扭矩傳感器測量極限范圍的差值內，否則發出報警信號，并切斷電動助力轉向系統的輸出。