[發(fā)明專利]具有導(dǎo)氣環(huán)的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110449454.3
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103182712A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐方;管莉娜;曲道奎;李學威;溫燕修;周道;張鐵;何以剛
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種機械手，包括有上手指腕軸及下手指腕軸，下手指腕軸套在上手指腕軸上，上手指腕軸與下手指腕軸中分別具有上手指氣路與下手指氣路，其特征在于：上手指腕軸與下手指腕軸之間設(shè)有導(dǎo)氣環(huán)，上手指腕軸、下手指腕軸以及導(dǎo)氣環(huán)能夠共同繞一轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)外側(cè)壁上設(shè)有若干溝槽，其中一內(nèi)側(cè)壁的溝槽與一外側(cè)壁的溝槽中開設(shè)有連通這兩個內(nèi)外側(cè)壁的溝槽的導(dǎo)氣孔，所述導(dǎo)氣孔分別使上手指氣路和下手指氣路形成氣體回路，且這兩個內(nèi)外側(cè)壁的溝槽在上手指腕軸與上手指腕軸相對轉(zhuǎn)動的過程中分別與上手指氣路及下手指氣路一直保持氣路連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述導(dǎo)氣環(huán)的導(dǎo)氣孔為至少一排，每一排導(dǎo)氣孔有4-10個。

3.如權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于：每一排導(dǎo)氣孔有6-8個。

4.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)外側(cè)壁溝槽中設(shè)有密封圈，使導(dǎo)氣環(huán)的導(dǎo)氣孔與外界空氣密封隔離，且所述密封圈所處的溝槽與所述導(dǎo)氣孔所處的溝槽不是同一個。

5.如權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于：導(dǎo)氣環(huán)的設(shè)在內(nèi)側(cè)壁溝槽中的密封圈套在上手指腕軸的外側(cè)壁上，設(shè)在外側(cè)壁溝槽中的密封圈抵靠在下手指腕軸的內(nèi)側(cè)壁上。

6.如權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于：所述密封圈為氟膠O型密封圈。

7.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：導(dǎo)氣環(huán)為由頸椎聚醚醚酮制成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)外側(cè)壁上的溝槽為環(huán)形。

9.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述上手指腕軸設(shè)有上手指氣路通道及下手指氣路通道，下手指腕軸設(shè)有上手指氣路通道及下手指氣路通道，所述機械手還包括下手指帶輪固定環(huán)，所述下手指帶輪固定環(huán)設(shè)有下手指氣路通道，所述上手指腕軸的上手指氣路通道、導(dǎo)氣環(huán)及下手指腕軸的上手指氣路通道一起形成上手指氣路，所述上手指腕軸的下手指氣路通道、導(dǎo)氣環(huán)、下手指腕軸的下手指氣路通道、及下手指帶輪固定環(huán)的下手指氣路通道一起形成下手指氣路。

10.如權(quán)利要求9所述的機械手，其特征在于：所述上手指腕軸的上手指氣路通道與下手指氣路通道、下手指腕軸的上手指氣路信道與下手指氣路通道分別平行所述轉(zhuǎn)軸。