[發(fā)明專利]一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110448822.2
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102514677A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰;張來剛;吳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博菲利電動科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動自行車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動自行車的磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動自行車(motorized?bicycle/electric?bicycle)，俗稱為電動車、電瓶車，是一種以蓄電池為主要能源的一種交通工具，其外觀與自行車和摩托車相似，外觀與自行車相似的一般都帶有腳踏板、鏈條，可以用人力作為輔助動力。

目前的電動自行車，人力驅(qū)動和電力驅(qū)動容易產(chǎn)生互相干擾，并且在人力驅(qū)動時，會帶動轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生阻力，在電力驅(qū)動時會帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生額外的阻力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)人力驅(qū)動與電力驅(qū)動互不干擾，且在人力驅(qū)動或電力驅(qū)動時不會產(chǎn)生額外阻力的磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)，包括中軸、電機、減速箱、鏈輪、以及力矩傳感裝置；

所述力矩傳感裝置檢測施加于所述中軸上的驅(qū)動力并控制電機輸出驅(qū)動力，所述電機輸出驅(qū)動力經(jīng)減速箱減速后驅(qū)動所述鏈輪。

進(jìn)一步地，所述減速箱包括中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪以及行星架；

所述行星架與所述電機的外殼固定連接，所述中心內(nèi)齒輪一端與所述電機的外殼固定連接，另一端與所述第一單向超越離合的外環(huán)及鏈輪固定連接，所述行星齒輪嚙合于所述中心內(nèi)齒輪與中心外齒輪之間。

進(jìn)一步地，所述電機包括電機轉(zhuǎn)子、空心軸，所述電機轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)矩并通過第二超越離合帶動空心軸轉(zhuǎn)動，所述空心軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述中心外齒輪，經(jīng)過所述行星齒輪以及所述中心內(nèi)齒輪的減速，輸出電力驅(qū)動所述鏈輪。

進(jìn)一步地，所述力矩傳感裝置包括第一單向超越離合、主動盤、從動盤、第一霍爾傳感器以及第二霍爾傳感器；

所述主動盤固定安裝于所述中軸上，所述從動盤和第一單向超越離合的內(nèi)環(huán)共同固定安裝于所述中軸上，所述主動盤和從動盤彈性部件互相貼合，所述第一單向超越離合的外環(huán)固定安裝于所述鏈輪上；所述主動盤沿圓周方向安裝有第一助力磁環(huán)，所述從動盤沿圓周方向安裝有第二助力磁環(huán)，所述第一助力磁環(huán)和第二助力磁環(huán)徑向契合；所述第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器的感應(yīng)面分別與所述第一助力磁環(huán)和第二助力磁環(huán)相對。

作為本發(fā)明的一種變形，所述力矩傳感裝置包括第一單向超越離合、第二單向超越離合、主動盤、從動盤、第一霍爾傳感器以及第二霍爾傳感器；

所述主動盤通過第一單向超越離合固定安裝于所述中軸上，所述從動盤和第二單向超越離合的內(nèi)環(huán)共同固定安裝于所述中軸上，所述主動盤和從動盤彈性部件互相貼合，所述第二單向超越離合的外環(huán)與所述中心內(nèi)齒輪一側(cè)固定連接；所述主動盤沿圓周方向安裝有第一助力磁環(huán)，所述從動盤沿圓周方向安裝有第二助力磁環(huán)，所述第一助力磁環(huán)和第二助力磁環(huán)徑向契合；所述第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器的感應(yīng)面分別與所述第一助力磁環(huán)和第二助力磁環(huán)相對。

進(jìn)一步地，所述第一助力磁環(huán)及所述第二助力磁環(huán)內(nèi)設(shè)有磁鋼，所述第一助力磁環(huán)中的磁鋼磁極與所述第二助力磁環(huán)中的磁鋼磁極對應(yīng)。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果：

本發(fā)明提供的一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)，設(shè)置有力矩傳感裝置，并且采用2個單向超越離合器，能夠?qū)崿F(xiàn)人力驅(qū)動和電力驅(qū)動互不干擾，在人力驅(qū)動時，不會帶動轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生阻力；在電力驅(qū)動時也不會帶動腳踏板轉(zhuǎn)動從而產(chǎn)生額外的阻力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種磁控式力矩感應(yīng)傳動系統(tǒng)工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1……第二單向超越離合；

2……中心外齒輪；

3……電機線圈；

4……電機轉(zhuǎn)子；

5……電機外殼；

6……行星齒輪；

7……中心內(nèi)齒輪；

8……鏈輪；

9……空心軸；

10……第一單向超越離合；

11……中軸；

12……第一霍爾傳感器；

13……第一助力磁環(huán)；

14……第二助力磁環(huán)；

15……第二霍爾傳感器；

16……彈性部件；

17……行星架；