[發明專利]一種快速定位太陽光斑的方法

無效

• 申請號: 201110447938.4
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102508498A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 宓霄凌;張鵬;祝雪妹;李江燁
• 申請（專利權）人: 浙江中控太陽能技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種快速定位太陽光斑的方法，其特征在于，包括以下步驟：

????A1：選擇定日鏡場的某一定日鏡，判斷選定的定日鏡是否為首次定位，若是，則開始執行輪廓定位操作，否則直接進行步驟A2，其中,所述輪廓定位包括:在高度角和方位角構成的坐標系內，定日鏡沿一曲線改變高度角和方位角，直至圖像采集檢測到光斑出現在光斑成像裝置上，再進行采集光斑樣本操作，或者將定日鏡角度設定為目標區域附近的一系列隨機角，直至光斑定位到光斑成像裝置上再進行采集光斑樣本操作;

????A2:?直接執行智能定位操作,?所述智能定位操作包括利用相同時間間隔內理想情況下定日鏡的理論角度變化值和實際情況下的角度變化值幾乎一樣的特性，采用理論角度變化值調整定日鏡角度，將脫離目標區域的光斑再次定位于目標區域內，再進行采集光斑樣本操作。

2.???如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

???重復進行智能定位操作，直至滿足預設光斑樣本采集的條件。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定每一面定日鏡的工作狀態，并向圖像采集裝置與圖像處理子系統發送開始檢測的指令；

根據太陽高度角、方位角以及定日鏡和光斑成像裝置的相對位置計算任意時刻每一面定日鏡高度角和方位角，得到任意時間間隔內的角度變化量，建立理想情況下的定日鏡理論角度變化量數據庫。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，“定日鏡沿一曲線改變高度角和方位角”進一步包括：

定日鏡沿逐步向外發散的多邊形螺旋曲線改變角度，或者沿逐步向外發散的平滑的螺線形螺旋改變角度，螺旋線方向為順時針或逆時針。

5.權利要求1所述的方法，其特征在于，滿足以下條件才能進行使用智能定位操作：進行光斑智能定位前的某個時刻太陽光斑位于目標區域內。

6.一種快速定位太陽光斑的系統，其特征在于，所述系統進一步包括：

定日鏡，用來將太陽光反射到光斑成像裝置上；

光斑成像裝置，用來形成太陽光斑圖像；

圖像采集裝置，用來采集在所述光斑成像裝置上形成的光斑圖像；

圖像處理子系統，用來處理圖像采集裝置采集到的光斑圖像；

全場控制子系統，用來控制包括鏡場在內的模塊，并且判斷選定的定日鏡是否為首次定位，若判定為是，則開始執行輪廓定位，若判定為否，則直接執行智能定位；所述輪廓定位包括：在高度角和方位角構成的坐標系內，定日鏡沿一曲線改變高度角和方位角，直至圖像采集檢測到光斑出現在光斑成像裝置上，再進行采集光斑樣本操作;所述智能定位操作包括利用相同時間間隔內理想情況下定日鏡的理論角度變化值和實際情況下的角度變化值幾乎一樣的特性，采用理論角度變化值調整定日鏡角度，將脫離目標區域的光斑再次定位于目標區域內，再進行采集光斑樣本操作。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述全場控制子系統包括定日鏡場控制單元和定日鏡控制單元，其中：

所述全場控制子系統根據包括塔式太陽能發電站中吸熱器在內設備的工作狀態，向定日鏡場控制單元發送控制指令，通過定日鏡場控制程序確定各個定日鏡的工作狀態，協調鏡場與其他功能模塊的工作關系;

所述定日鏡場控制單元根據全場控制子系統的要求，確定每一面定日鏡的工作狀態，并向圖像采集裝置與圖像處理子系統發送開始檢測的指令；并根據太陽高度角、方位角以及定日鏡和光斑成像裝置的相對位置計算任意時刻每一面定日鏡高度角和方位角，得到任意時間間隔內的角度變化量，建立理想情況下的定日鏡理論角度變化量數據庫;

所述定日鏡控制單元，用于接收定日鏡場控制單元的信息以調整定日鏡至目標角度。