[發(fā)明專利]一種高空發(fā)電設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110447379.7 | 申請日: | 2011-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN103133253A | 公開(公告)日: | 2013-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 戴堅(jiān) | 申請(專利權(quán))人: | 戴寧;戴堅(jiān) |
| 主分類號: | F03D9/00 | 分類號: | F03D9/00;F03D7/00 |
| 代理公司: | 北京馳納智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 謝亮;唐與芬 |
| 地址: | 100101 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高空 發(fā)電 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
?本發(fā)明涉及一種新能源設(shè)備,特別地涉及一種高空發(fā)電設(shè)備。
背景技術(shù)
為實(shí)現(xiàn)對風(fēng)能的開發(fā)利用,目前出現(xiàn)了很多通過高空風(fēng)箏的運(yùn)動而帶動發(fā)電機(jī)組進(jìn)行發(fā)電的高空發(fā)電設(shè)備,其中常用的一種是利用雙線高空風(fēng)箏往復(fù)的運(yùn)動,通過風(fēng)箏上的牽引線帶動地面操作臺上的卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)連接的發(fā)電機(jī)組高效率且不間斷的進(jìn)行風(fēng)能發(fā)電。但是這種雙線風(fēng)箏在高空復(fù)雜氣流條件下運(yùn)動可能出現(xiàn)會兩個風(fēng)箏互相纏繞的問題。
在中國專利CN201730737U的專利文件中,公開了一種雙線風(fēng)箏發(fā)電機(jī)防纏繞裝置,但是該文件僅僅公開了根據(jù)風(fēng)箏的位置信號通過風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制裝置和地盤控制裝置對底盤進(jìn)行調(diào)整,這種控制方式僅僅通過位置信息進(jìn)行底盤調(diào)整,控制方式比較簡單且不能進(jìn)行精確地調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種高空發(fā)電設(shè)備,包括位于地面的可旋轉(zhuǎn)操作臺,以及與可旋轉(zhuǎn)操作臺連接的發(fā)電機(jī)組和地面控制臺,在可旋轉(zhuǎn)操作臺上分別通過兩條牽引線連接兩個高空風(fēng)箏,其特征在于:地面控制臺包括計(jì)算單元和顯示單元,其中計(jì)算單元用于根據(jù)外部信息計(jì)算高空風(fēng)箏當(dāng)前的位置坐標(biāo)以及預(yù)測風(fēng)箏的飛行軌跡并向高空風(fēng)箏輸出相應(yīng)的控制命令;顯示單元用于顯示計(jì)算得到的高空風(fēng)箏的位置坐標(biāo)。
優(yōu)選的是,在每一個高空風(fēng)箏上設(shè)有定位傳感器,其中定位傳感器配置成用于獲取高空風(fēng)箏在空中的位置信息,并將該位置信息通過無線方式傳輸給地面控制臺。
優(yōu)選的是,在每一個高空風(fēng)箏上設(shè)有風(fēng)力傳感器,其中風(fēng)力傳感器配置成用于獲取高空風(fēng)箏所在空中位置處的風(fēng)力信息,并將該風(fēng)力信息通過無線方式傳輸給地面的控制臺。
優(yōu)選的是,在每一個高空風(fēng)箏上還設(shè)有距離傳感器,其配置成用于探測與另一個高空風(fēng)箏之間的距離以及相對運(yùn)動速度,并將這些獲得的信息通過無線方式發(fā)送給地面控制臺。
優(yōu)選的是,地面控制臺中的計(jì)算單元配置成根據(jù)高空風(fēng)箏上定位傳感器發(fā)送的位置信息、風(fēng)力傳感器發(fā)送的風(fēng)力信息以及距離傳感器發(fā)送的兩個高空風(fēng)箏間距離和相對速度的信息,計(jì)算兩個高空風(fēng)箏各自的位置坐標(biāo)并預(yù)測出各自的飛行軌跡。
優(yōu)選的是,所述可旋轉(zhuǎn)操作臺及地面控制臺如此配置,即,當(dāng)計(jì)算單元根據(jù)兩個高空風(fēng)箏的預(yù)測飛行軌跡判斷出兩個高空風(fēng)箏之間存在相互纏繞的風(fēng)險時,通過控制指令使可旋轉(zhuǎn)操作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以適應(yīng)兩風(fēng)箏的位置,從而避免兩風(fēng)箏相互纏繞。
優(yōu)選的是,顯示單元是LED液晶屏幕或者可觸摸屏幕。
優(yōu)選的是,顯示單元是LED液晶屏幕或者可觸摸屏幕。
優(yōu)選的是,風(fēng)力信息包括高空風(fēng)箏所在位置處的風(fēng)速和風(fēng)向信息。
優(yōu)選的是,風(fēng)力信息包括高空風(fēng)箏所在位置處的風(fēng)速和風(fēng)向信息。
優(yōu)選的是,所述定位傳感器帶有GPS。
?通過實(shí)施本發(fā)明,可以避免高空發(fā)電設(shè)備中兩個高空風(fēng)箏在運(yùn)動中出現(xiàn)相互纏繞的危險。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種高空發(fā)電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)施例中,提供了一種可避免高空風(fēng)箏相互纏繞的高空發(fā)電設(shè)備。?
參照附圖1,上述的高空發(fā)電設(shè)備包括位于地面的可旋轉(zhuǎn)操作臺1,以及與可旋轉(zhuǎn)操作臺1連接的發(fā)電機(jī)組2和地面控制臺3,兩個高空風(fēng)箏4分別通過兩條牽引線5連接在可旋轉(zhuǎn)操作臺1上,地面控制臺1包括計(jì)算單元6和顯示單元7,其中計(jì)算單元6用于根據(jù)外部信息計(jì)算高空風(fēng)箏4當(dāng)前的位置坐標(biāo)以及預(yù)測高空風(fēng)箏4的飛行軌跡并輸出相應(yīng)控制命令,顯示單元7用于顯示計(jì)算得到的高空風(fēng)箏4的位置坐標(biāo),其可以是LED液晶屏幕或者可觸摸屏幕。
在每一個高空風(fēng)箏4上設(shè)有定位傳感器8和風(fēng)力傳感器9,其中定位傳感器8用于獲取高空風(fēng)箏4在空中的位置信息,并將該位置信息通過無線方式傳輸給地面控制臺3,然后通過控制臺3中計(jì)算單元6的計(jì)算而得到相應(yīng)的位置坐標(biāo)并通過顯示單元7顯示出來,特別地,定位傳感器8上帶有GPS裝置;風(fēng)力傳感器9用于獲取高空風(fēng)箏4所在空中位置處的風(fēng)力信息,包括該位置處的風(fēng)速和風(fēng)向信息,并將該風(fēng)力信息通過無線方式傳輸給地面控制臺3。
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