[發明專利]衛星導航系統、相應的導航方法及接收裝置

有效

• 申請號: 201110444302.4
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN103076617A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 何毅華;曾毅;潘軍
• 申請（專利權）人: 東莞市泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/08
• 分類號: G01S19/08;G01S19/39
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種衛星導航系統、相應的導航方法以及接收裝置，尤其是一種基于北斗2衛星輔助信息的雙模或多模定位導航裝置。

背景技術

隨著導航衛星定位系統的發展，很多的國家和地區都在發展自己的導航定位衛星系統，如美國的GPS（Global?Positioning?System，全球定位系統）系統，歐洲的伽利略（Galileo）系統，還有中國的北斗2衛星導航系統﹝BeiDou2（或BD2或COMPASS2）?Navigation?Satellite?System﹞，等等。在現有個人衛星導航定位接收裝置中，接收機盲目的搜索天上的GPS或者Galileo信號，不僅延長了定位的時間，也不利于多系統聯合定位。因此，如果先通過BD2?GEO（Geostationary?Orbit，地球靜止軌道）衛星的信號接收，并從中獲取GPS和Galileo系統的完好性及差分信息，這將減少接收機無效工作，大大節省定位的時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種衛星導航系統、相應的導航方法以及接收裝置。

本發明提供一種衛星導航系統，所述衛星系統發送的導航信息包括所述衛星導航系統的信號完好性信息，所述衛星導航系統發送的導航信息還包括其它衛星導航系統的信號完好性信息。

更進一步，所述衛星導航系統發送的導航信息還包括所述衛星導航系統系統的差分信息及所述其它衛星導航系統的差分信息。

更進一步，所述衛星導航系統為北斗2代衛星導航系統，所述其它衛星導航系統為GPS衛星導航系統和Galileo衛星導航系統。

更進一步，所述導航信息是通過北斗2代衛星導航系統的GEO衛星發送。

本發明還提供一種應用所述衛星導航系統進行導航的方法，所述方法包括，接收所述衛星導航系統中的導航電文；解調出所述導航電文中包含的所述衛星導航系統的信號完好性信息；解調出所述導航電文中包含的其它衛星導航系統的信號完好性信息；利用所述信號完好性信息，選擇利用所述衛星導航系統或所述其它衛星導航系統中的一種或多種進行定位。

更進一步，所述方法包括，所述導航電文還包括所述衛星導航系統的差分信息以及其它衛星導航系統的差分信息。

更進一步，所述衛星導航系統為北斗2代衛星導航系統，所述其它衛星導航系統為GPS衛星導航系統和Galileo衛星導航系統。

更進一步，所述導航信息是通過北斗2代衛星導航系統的GEO衛星發送。

本發明還提供一種包括所述方法的衛星導航接收裝置。

更進一步，所述接收裝置包括了北斗2代衛星導航系統接收單元，以及GPS衛星導航系統接收單元或Galileo衛星導航系統接收單元。

采用本發明的技術方案后，可以有效利用BD2?GEO衛星中的輔助信息來判斷GPS或者Galileo系統的完好性并獲得差分信息，以提高接收機的性能。

附圖說明

圖1是接收機工作流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在BD2系統中，根據衛星類型、載波頻點、I和Q支路的不同，相應的導航電文包含信息內容不同。具體如表1所示。

表1

其中，基本導航信息包括：本星基本導航信息；全部衛星歷書；與其他系統時間同步信息。

衛星導航裝置，可以通過BD2?GEO衛星導航電文中的輔助信息，包括GPS完好性及其差分信息和Galileo完好性及其差分信息，來實現對GPS和Galileo系統完好性和差分信息的獲取，以提高定位能力。

表2給出了所述輔助信息類別及發播特點。

?表2。

衛星信號完好性以區域用戶距離精度指數RURAI表征，當某衛星RURAI值大于10時便不采用此衛星進行定位解算以提高定位精度。RURAI更新周期3秒，每顆衛星占4bit，RURAI范圍從0~15，與衛星的RURA之間關系如表3所示。