[發明專利]電動機組件以及電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201110443870.2
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102570724A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 山崎雅志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

技術領域

本發明涉及一種電動機組件和一種具有該電動機組件的電動助力轉向裝置。

背景技術

JP2002-120739A公開了一種輔助駕駛員轉向的電動助力轉向裝置(EPS)。EPS包括如下電動機組件：該電動機組件輸出輔助扭矩并具有電動機和用于控制該電動機的控制單元。為了使該組件尺寸小和重量輕，將控制單元安裝靠近電動機。

該組件包括扭矩信號接口、電源接口和信號接口。用于向控制單元傳輸扭矩信號的扭矩信號線連接至扭矩信號接口。用于向電動機和控制單元供給電功率的電源線連接至電源接口。信號線連接至信號接口。信號線向控制單元傳輸車輛狀態信號。信號線可以包括數據通信線，例如CAN(控制器局域網絡)。扭矩信號接口與電源接口和信號接口一起形成為單個單元。相應地，整體方式形成的接口變得尺寸較大。從而，電動機組件變得尺寸較大。另外，電源線的電磁噪聲會影響扭矩信號使其精度較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種尺寸小且可以執行精確控制的電動助力轉向裝置和電動機組件。

本發明的另一個目的是提供一種尺寸小且具有足夠的抗噪聲能力的扭矩信號接口的電動助力轉向裝置和電動機組件。

根據本發明，提供了一種電動機組件。電動機組件基于來自傳感器的第一信號輸出扭矩。電動機組件包括：殼體、電動機、控制單元、電源接口、第一信號接口以及第二信號接口。殼體形成為圓柱形并提供外殼。電動機布置在殼體中并能夠通過轉動軸輸出扭矩。控制單元布置在電動機的軸向側并布置在殼體內。控制單元能夠基于至少第一信號來控制電動機。電源接口布置在殼體上以在徑向向外方向上從殼體突出。電源接口適于與電源線連接以用于向電動機和控制單元供給電功率。第一信號接口布置在殼體上以在徑向向外方向上從殼體突出。第一信號接口適于與第一信號線連接以用于向控制單元傳輸第一信號。第一信號接口布置在布置有控制單元的電動機的軸向側。第二信號接口布置在殼體上以在徑向向外方向上從殼體突出。第二信號接口適于與第二信號線連接以用于向控制單元傳輸用于控制電動機的第二信號。第一信號接口和電源接口被布置成彼此隔開預定距離。第一信號接口具有如下連接部：所述連接部適于與第一信號線連接，并沿著殼體的軸向方向朝向電動機形成。

根據本發明，提供了一種具有該電動機組件的電動助力轉向裝置。

附圖說明

根據下面結合附圖對優選實施例的詳細描述，本發明的另外的目的和優點將變得更加明顯。其中：

圖1是根據本發明的實施例的電動機組件的橫截面視圖；

圖2是示出了圖1中沿II-II方向的橫截面的橫截面視圖；

圖3是根據第一實施例的電動機組件的俯視圖；

圖4是根據第一實施例的電動機組件的側視圖；

圖5是根據第一實施例的電動機組件的分解透視圖；

圖6是示出了根據第一實施例的電動機組件中的電路的電路圖；

圖7是示出了具有根據第一實施例的電動機組件的電動助力轉向裝置的框圖；

圖8是根據本發明的第二實施例的電動機組件的俯視圖；

圖9是根據第二實施例的電動機組件的側視圖；

圖10是根據本發明的第三實施例的電動機組件的俯視圖；以及

圖11是根據第三實施例的電動機組件的側視圖。

具體實施方式

下面基于附圖說明本發明的實施例。在以下描述中，相同或相似的部件和零件用相同的附圖標記表示，并且省略了冗余的說明。

(第一實施例)

參照圖1至圖7來說明第一實施例。該實施例的電動機組件1應用于電動助力轉向裝置9，該電動助力轉向裝置9可以被稱為EPS9。電動機組件1靠近轉向柱6布置，轉向柱6是用于傳輸來自車輛的轉向盤的轉向扭矩的轉向系統的部件。電動機組件1與設置在轉向柱6上的齒輪箱中的齒輪7嚙合(見圖7)。電動機組件1產生輔助扭矩以輔助車輛上的操作員的轉向操作并將該輔助扭矩供給到轉向柱6。電動機組件1可以基于輸入信號通過沿任一方向的轉動來輸出輔助扭矩。輸入信號包括從檢測施加到轉向盤5的轉向扭矩的扭矩傳感器(TRS)8輸出的扭矩信號以及其他信號，其中其他信號至少包括從諸如控制器局域網絡(CAN)的數據通信系統獲取的車輛速度信號，(見圖7)。

如圖1所示，電動機組件1包括電動機(MTR)40和控制器50。控制器50布置在電動機40外部的一個軸向端上。電動機40包括電動機殼體41、定子42、轉子43以及轉動軸44。