[發(fā)明專利]可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110442586.3
• 申請(qǐng)日: 2011-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN102514626A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏文軍;宋英杰;李海濤;劉平義;宣佳敏;張紹英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D21/14
• 分類號(hào): B62D21/14
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 朱印康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤。

背景技術(shù)

我國(guó)是一個(gè)地域遼闊的農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物種植范圍廣，南北方農(nóng)作物種植種類多而且差異大，不同農(nóng)作物的行距一般不同，同種農(nóng)作物不同區(qū)域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農(nóng)作物的生長(zhǎng)期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走，因此要求農(nóng)用車輛底盤的輪距隨農(nóng)作物行距變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要大幅度調(diào)節(jié)輪距的農(nóng)用車輛底盤。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平處在不斷提高的過(guò)程中，農(nóng)用車輛底盤的變輪距技術(shù)也是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前，國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械用底盤一般為固定輪距，難以滿足農(nóng)作物田間管理機(jī)械化作業(yè)的要求；而現(xiàn)有的一些公開技術(shù)實(shí)現(xiàn)了輪距調(diào)節(jié)，申請(qǐng)?zhí)枮椤?00920212687.X”，名稱為“可調(diào)輪距裝置”的實(shí)用新型專利通過(guò)車輪和驅(qū)動(dòng)軸直接連接、或者脫卸增距連接件可以實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)，但在輪距調(diào)節(jié)過(guò)程中需要更換增距連接件，實(shí)際應(yīng)用中輪距調(diào)節(jié)不方便；申請(qǐng)?zhí)枮椤?00920223898.3”，名稱為“車用輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利通過(guò)可伸縮半軸與車輪連接，雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛輪距的改變，但偏重于調(diào)整車輛重心，保證車輛行駛平穩(wěn)，對(duì)輪距的調(diào)節(jié)范圍較小，應(yīng)用有一定的局限性；國(guó)外的型號(hào)為PATRIOT4420的凱斯噴藥機(jī)，通過(guò)液壓缸推動(dòng)車輪支承部分相對(duì)車架移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)輪距的調(diào)節(jié)，但由四組液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)各車輪支承部分獨(dú)立移動(dòng)，由于各個(gè)車輪移動(dòng)阻力不同難以協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致控制和檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高，工作可靠性和穩(wěn)定性差。因此，需要針對(duì)農(nóng)作物行距進(jìn)行車輪輪距的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過(guò)程中，左、右車輪相對(duì)車輛縱向中央平面對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的輪距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)中央集中控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為，解決背景技術(shù)所述問(wèn)題，提供一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤由2組農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置和車架8組成，兩組農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置共用車輛的縱向中央平面在長(zhǎng)方形的車架8上按車輪軸距前后布置，前后兩組車輛輪距調(diào)節(jié)裝置通過(guò)支架7的水平軌道701分別與車架8的前端和后端固接；

所述農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置由主動(dòng)滑塊1、從動(dòng)滑塊2、連桿3、支承桿4、車輪軸5、車輪6及支架7組成，所述支架7為倒“丁”字結(jié)構(gòu)，垂直軌道702和與水平軌道701垂直平分固接，主動(dòng)滑塊1與垂直軌道702滑動(dòng)連接，主動(dòng)滑塊1上對(duì)稱設(shè)置左連接點(diǎn)和右連接點(diǎn)，2個(gè)從動(dòng)滑塊2分別在水平軌道701的左部和右部與水平軌道701滑動(dòng)連接，從動(dòng)滑塊2上側(cè)設(shè)置1個(gè)連接點(diǎn)，在垂直軌道702左側(cè)，連桿3一端鉸接于主動(dòng)滑塊1的左連接點(diǎn)，另一端鉸接于從動(dòng)滑塊2的連接點(diǎn)，由主動(dòng)滑塊1、連桿3、從動(dòng)滑塊2、垂直軌道702和水平軌道701左段在包含水平軌道701和垂直軌道702的平面內(nèi)構(gòu)成雙滑塊機(jī)構(gòu)；從動(dòng)滑塊2的下側(cè)固接支承桿4，支承桿4位于雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)，支承桿4的軸線垂直于水平軌道701，支承桿4的另一端與車輪軸5垂直固接，車輪軸5的軸線平行于水平軌道701，車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪軸5上，從動(dòng)滑塊2、支承桿4和車輪軸5構(gòu)成與支架7在同一平面內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件與車輪6一起能沿水平軌道701移動(dòng)，由雙滑塊機(jī)構(gòu)、支承桿4、車輪軸5和車輪6構(gòu)成左部車輪支承裝置；在垂直軌道702右側(cè)，與左部車輪支承裝置對(duì)稱的結(jié)構(gòu)為右部車輪支承裝置，左部車輪支承裝置和右部車輪支承裝置共用主動(dòng)滑塊1和垂直軌道702構(gòu)成農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置；

所述農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中，主動(dòng)滑塊1與水平軌道701的距離為S，兩個(gè)車輪6的輪距為h，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊1在垂直軌道702上作上下移動(dòng)，改變主動(dòng)滑塊1與水平軌道701的距離S，雙滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)兩個(gè)車輪的輪距h；鎖定裝置鎖定主動(dòng)滑塊1與垂直軌道702的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保持行駛過(guò)程中輪距h不變；

所述可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤由外驅(qū)動(dòng)力同步改變前后兩組農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)滑塊1與各自水平軌道701之間的距離S，并保持前后兩組車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中主動(dòng)滑塊1與水平軌道701的距離S相同，各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的調(diào)節(jié)；

所述鎖定裝置為液壓控制閥或機(jī)械鎖緊裝置；

所述外驅(qū)動(dòng)力為由兩組液壓油缸產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。