[發(fā)明專利]一種自動跟蹤滅火系統(tǒng)中的風速風向適應系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110440289.5
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102423529A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 雷威;王峰
• 申請（專利權）人: 西安瑞金源能源科技有限責任公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動跟蹤滅火系統(tǒng)在有風影響下，自動調(diào)整自動跟蹤滅火系統(tǒng)噴射口水平角和俯仰角適應風速風向的變化，從而使系統(tǒng)的噴射點不發(fā)生改變。

背景技術

目前，自動跟蹤滅火系統(tǒng)是一種能夠自動發(fā)現(xiàn)定位火源，將火源撲滅的自動滅火裝置，自動跟蹤滅火系統(tǒng)只適合在無風的環(huán)境下使用，在有風環(huán)境的影響下噴射點會發(fā)生偏移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明可消除有風環(huán)境對自動跟蹤滅火系統(tǒng)噴射點的誤差。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

在裝置上安裝橫風傳感器；

自動跟蹤滅火系統(tǒng)中通過數(shù)據(jù)線采集橫風傳感器測得的實時風向風速值；

自動跟蹤滅火系統(tǒng)的控制系統(tǒng)根據(jù)風向風速值，利用控制軟件中的數(shù)學模型對消防炮的俯仰角和水平轉(zhuǎn)角進行實時調(diào)整；

自動跟蹤滅火系統(tǒng)控制噴射點不發(fā)生偏移；

具體實施方式

本發(fā)明的有益效果可消除有風環(huán)境對自動跟蹤滅火系統(tǒng)噴射點的誤差，將自動跟蹤滅火系統(tǒng)安裝在防護區(qū)內(nèi)，自動跟蹤滅火系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線采集橫風傳感器測得的實時風向風速值，橫風傳感器隨噴射口動，測得與噴射口平行和垂直的兩個風速分量值，利用控制軟件中的數(shù)學模型對噴射口的俯仰角、水平轉(zhuǎn)角進行實時調(diào)整；俯仰角改變來抵消與噴射口平行的風速分量的影響，水平轉(zhuǎn)角的改變來抵消與噴射口垂直的風速分量的影響，使自動跟蹤滅火系統(tǒng)的噴射點不發(fā)生偏移。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明示意圖。

圖2是本發(fā)明數(shù)學模型示意圖。

圖3是本發(fā)明數(shù)學模型示意圖。

圖中1.自動跟蹤滅火系統(tǒng)，2.橫風傳感器，3.噴射點。

圖1中，將自動跟蹤滅火系統(tǒng)水平安裝在地面上，在裝置上安裝橫風傳感器，系統(tǒng)的噴射距離與噴射口仰角和滅火劑在噴口的初速有關，流速可從滅火劑在管道中的流量和管徑有關，在理想狀態(tài)下：

V＝(πr²D)/Q

V：流速??r：管徑??Q：流量??D：比重

當在無風的理想情況下，假設噴射口仰角為α，噴口初速設定為流速V，滅火劑的運動軌跡為拋物線，

V1＝Vsinα??V2＝Vcosα

Hm＝V12/2g??t＝2V1/g??L＝V2t

L＝(Vcosα)(2Vsinα/g)????(1)

V：滅火劑初速

α：噴射口仰角

Hm：噴射口射高

L：消防炮射程

t：飛行時間

在利用噴射口水平轉(zhuǎn)動來決定噴射點水平夾角，從而得到噴射點位置。

當在有風的理想情況下，噴射軌跡會發(fā)生變化，主要影響射程和水平偏角，如圖1所示，Y軸為噴射方向，與風速Vf的Y軸分量Vfy重疊，使噴射口速度變?yōu)閂2+Vfy；同時風速Vf的X軸分量Vfx變了水平噴射軌跡，使噴射落點發(fā)生偏移；

解決方法為使噴射口水平方向向Vfx反方向偏轉(zhuǎn)，最終是V2在×軸分量V2x與Vfx相抵消，既V2x＝Vfx；這時Y軸的噴射口噴射速度分量為V2y+Vfy，根據(jù)公式(1)改變噴射口俯仰角α使噴射距離L保持不變，從而是系統(tǒng)的噴射落點不變。