[發(fā)明專利]開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110438957.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102540940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川泛華電器有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 伍孝慈

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及各類控制系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)控制領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在各類控制系統(tǒng)中，多數(shù)開(kāi)關(guān)使用機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，電信號(hào)波形是抖動(dòng)的。

開(kāi)關(guān)按下、釋放時(shí)在上升沿及下降沿都有電信號(hào)抖動(dòng)，抖動(dòng)期間電平狀態(tài)是不確定的。在各類控制系統(tǒng)中，若輸入開(kāi)關(guān)量較多常采用軟件延時(shí)消抖的辦法，即查詢到有開(kāi)關(guān)量變化時(shí)執(zhí)行一段延時(shí)20ms的子程序。此類傳統(tǒng)的方法弊端較多，一是單片機(jī)在運(yùn)行這20ms的延時(shí)子程序時(shí)，不再執(zhí)行其它任何指令，浪費(fèi)掉CPU大量時(shí)間，若系統(tǒng)需查詢的開(kāi)關(guān)數(shù)量多，從十幾個(gè)到幾十個(gè)不等，則查詢開(kāi)關(guān)時(shí)需耗時(shí)0.2S以上，效率大大降低，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差；二是在一些時(shí)序控制復(fù)雜、并發(fā)事件多、動(dòng)作條件多的情況下，有可能造成漏檢開(kāi)關(guān)信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，從而降低系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法，使得單片機(jī)在運(yùn)行20ms的延時(shí)子程序時(shí)，可再執(zhí)行其它任何指令，不會(huì)浪費(fèi)掉CPU的時(shí)間；在一些時(shí)序控制復(fù)雜、并發(fā)事件多、動(dòng)作條件多的情況下，也不會(huì)造成漏檢開(kāi)關(guān)信號(hào)、導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作的情況，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)只有上升沿的情況下：

一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿，通過(guò)對(duì)上升沿的判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；

首先對(duì)上升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；

對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定；在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；

開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。

第二種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)只有下降沿的情況下：

一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括下降沿，通過(guò)對(duì)下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)下降升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；

對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；

開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下，判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定；判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。

第三種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)包括下降沿和上升沿的情況下：

一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿和下降沿，其特征在于：通過(guò)分別對(duì)上升沿和或者下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；

首先對(duì)上升沿的時(shí)間段和下降沿的時(shí)間段都設(shè)一個(gè)預(yù)定值；