[發明專利]一種基于在線激光的視頻監測方法和裝置

無效

• 申請號: 201110436717.7
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN103177237A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李湛;溫新盼
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團河北有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;H04N7/18
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲;龔鎮雄

1.一種基于在線激光的視頻監測方法，包括：

A、獲取包含激光束的被監測區域的當前幀的視頻圖像以及經過混合高斯模型處理的背景圖像；

B、提取當前幀的視頻圖像和背景圖像的圖像灰度特征，并根據被監測區域的圖像灰度特征的匹配大小而確定是否產生告警信息。

2.根據權利要求1所述的基于在線激光的視頻監測方法，其特征在于，步驟B中，具體包括：

利用激光束的灰度特征對圖像中的各個像素點進行二值化處理；

根據所述二值化處理結果獲取到所述激光束的特征投影向量；

比較當前幀的視頻圖像和背景圖像的激光束的特征投影向量，其中，如果兩者的相關度高，則不進行告警并輸出更新背景圖像的信息；如果兩者的相關度低，則輸出目標告警的信息。

3.根據權利要求1或2所述的基于在線激光的視頻監測方法，其特征在于，還包括：

C、提取并比較所述視頻圖像和背景圖像的圖像紋理特征；

D、綜合所述圖像灰度特征和圖像紋理特征的匹配度大小而判斷是否產生告警。

4.根據權利要求3所述的基于在線激光的視頻監測方法，其特征在于，步驟C中，具體包括：

分別采集圖像檢測區域各分塊中各像素的梯度方向直方圖；

分別提取所述各分塊的梯度方向直方圖特征，進行對比度歸一化處理。

5.根據權利要求4所述的基于在線激光的視頻監測方法，其特征在于，步驟C中，進一步包括：

按照梯度不同方向分別對各分塊中每個像素點的梯度大小進行投票累加形成各分塊的梯度方向直方圖特征向量；

歸并各分塊的梯度方向直方圖特征向量組成一個向量，并進行歸一化處理，形成最終的梯度方向直方圖特征向量。

6.根據權利要求4所述的基于在線激光的視頻監測方法，其特征在于，?步驟D中，具體包括：

比較當前幀的視頻圖像和背景圖像的梯度方向直方圖特征向量，并獲取到兩者的相關度大??；

綜合所述激光束的特征投影向量的相關度大小以及所述圖像的梯度方向直方圖特征向量的相關度大小判斷是否輸出告警或者預警或者更新背景圖像的信息。

7.一種基于在線激光的視頻監測裝置，包括：

視頻提取單元，用于獲取包含激光束的被監測區域的當前幀的視頻圖像以及經過混合高斯模型處理的背景圖像；

第一特征提取單元，用于提取當前幀的視頻圖像和背景圖像的圖像灰度特征；第一特征告警單元，用于根據被監測區域的圖像灰度特征的匹配大小而確定是否產生告警信息。

8.根據權利要求1所述的基于在線激光的視頻監測裝置，其特征在于，所述第一特征提取單元，包括：

二值化處理子單元，用于利用激光束的灰度特征對圖像中的各個像素點進行二值化處理；

向量提取子單元，用于根據所述二值化處理結果獲取到所述激光束的特征投影向量；

所述第一特征告警單元，包括：

特征比較子單元，用于比較當前幀的視頻圖像和背景圖像的激光束的特征投影向量；

特征告警子單元，用于獲取所述特征投影向量的相關度大??；其中，如果兩者的相關度高，則不進行告警并輸出更新背景圖像的信息；如果兩者的相關度低，則輸出目標告警的信息。

9.根據權利要求7或8所述的基于在線激光的視頻監測裝置，其特征在于，還包括：

第二特征提取單元，用于提取并比較所述視頻圖像和背景圖像的圖像紋理特征；

第二特征告警單元，用于綜合所述圖像灰度特征和圖像紋理特征的匹配?度大小而選取是否產生告警。

10.根據權利要求9所述的基于在線激光的視頻監測裝置，其特征在于，所述第二特征提取單元，具體包括：

特征獲取子單元，采集圖像檢測區域各分塊的梯度特征，并進行對比度歸一化處理。

11.根據權利要求10所述的基于在線激光的視頻監測裝置，其特征在于，所述第二特征提取單元，進一步包括：

向量提取子單元，按照梯度不同方向分別對各分塊中每個像素點的梯度大小進行投票累加形成各分塊的梯度方向直方圖特征向量；

歸一化處理子單元，歸并各分塊的梯度方向直方圖特征向量組成一個向量，并進行歸一化處理，形成最終的梯度方向直方圖特征向量。

12.根據權利要求10所述的基于在線激光的視頻監測裝置，其特征在于，所述第二特征告警單元，還包括：

特征比較子單元，比較當前幀的視頻圖像和背景圖像的梯度方向直方圖特征向量，并獲取到兩者的相關度大小；

策略判斷告警子單元，用于綜合所述激光束的特征投影向量的相關度大小以及所述圖像的梯度方向直方圖特征向量的相關度大小選取是否輸出告警或者預警或者更新背景圖像的信息。?