[發明專利]基于電流信號的數控機床雙電機消隙機構預緊扭矩測定方法有效
| 申請號： | 201110435635.0 | 申請日： | 2011-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN102554700A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 嚴江云;許昆平;李坤;張韜;武記超 | 申請（專利權）人： | 沈機集團昆明機床股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q17/00 | 分類號： | B23Q17/00;B23Q5/56 |
| 代理公司： | 昆明今威專利商標代理有限公司 53115 | 代理人： | 賽曉剛 |
| 地址： | 650203 *** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電流 信號 數控機床 電機 機構 扭矩 測定 方法 | ||
1.一種基于電流信號的數控機床雙電機消隙機構預緊扭矩測定方法，其特征是以進給軸往復運動過程中的驅動電機定子電流信號，作為對比參照的分析對象，在低預緊扭矩下采集驅動電機定子電流信號，并擬合預緊扭矩與電流峰值平均值的直線方程，繼而逐步增大預緊扭矩，當電流峰值平均值與擬合直線誤差超過閾值時，得到最佳消隙狀態的預緊扭矩；該方法的實施步驟包括：
步驟1：從兩臺驅動電機中任選一臺，在其母線上安放電流鉗，使進給軸在恒速空載下往復運動3次，采集該往返過程中的驅動電機定子電流信號，作為對比參照的分析對象；
步驟2：對步驟1獲得的驅動電機定子電流信號，找到每次往返中的電流峰值，記做Pi1，Pi2和Pi3，計算3個電流峰值的平均值Pi＝(Pi1+Pi2+Pi3)/3，式中，i代表第i組采集信號；
步驟3：調節機床數控系統參數Pre-Tension-Torque，給進給軸加上消隙預緊扭矩Ti，將其分別設置為0％，2％，4％，6％，8％，10％，重復步驟1和2，得到6個預緊扭矩下的電流峰值平均值Pi，i＝1，2，Λ，6；
步驟4：使用最小二乘法計算擬合預緊扭矩與電流峰值平均值的直線方程P＝a+bT，其中
步驟5：按該型號機床的調節數控系統參數Pre-Tension-Torque，逐步增大預緊扭矩Ti，i＝7，Λ，再采集驅動電機定子電流信號，并計算出電流峰值平均值Pi，將Ti代入直線方程P＝a+bT中，得到擬合直線上的電流峰值平均值Pi′；
如果|Pi′-Pi|大于或等于給定的閾值PTH，則停止增大扭矩，記錄停止位置j＝i；
步驟6：以Tj-1為最佳預緊扭矩值。?
2.根據權利要求1所述的基于電流信號的數控機床雙電機消隙機構預緊扭矩測定方法，其特征是所述的閾值PTH經驗值為2.5安培。?
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈機集團昆明機床股份有限公司，未經沈機集團昆明機床股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110435635.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
