[發明專利]工作臺自定心及工件夾緊裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110434973.2
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102554662A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 謝衛其;吳飛榮;禇朋朋
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q15/20
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及工作臺自定心和工件夾緊，具體地，涉及一種工作臺自定心及工件夾緊裝置及其控制方法。

背景技術

我國是一個機床需求大國，每年都需要從國外進口大量機床，特別是大型、重型機床。隨著現代化大生產的發展，國家制造業越來越依賴于現代化的生產設備，作為制造業生產設備的核心——機床，自然越來越受到重視。現在使用的大多數機床，都不具備工件自定心及工件自動夾緊功能，一些外購的自定心工作臺，成本較高，對于小規模企業而言，購買成本過高，很難承受。此外，工作臺上的工件夾緊裝置很多還是屬于手動夾緊結構，裝卡效率比較低，嚴重影響企業的生產效率。

目前，機床工作臺的工件夾緊裝置大多數是手動夾緊裝置，裝卡效率比較低，采用手動卡緊的時候，還有可能傷害到作業人員，造成不必要的事故。此外，工件夾緊過程中，通常都要人工參與工件的裝夾，對于一些加工精度要求很高的工件而言，采用人工裝夾的方式會造成很大的安裝誤差，使工件的中心不在工作臺的旋轉中心，這樣加工出來的工件精度就很難足設計要求和使用要求，嚴重影響機床的設計質量。并且傳統的工件夾緊方式，對于加工薄壁類零件是不適用的，傳統的裝夾方式，很容易造成薄壁零件的變形，最終影響工件的加工質量，影響機床的正常使用。

因此，提供一種適于傳統機床，結構簡單，穩定性好，效率高，并且可以適用與薄壁類零件的加工的工作臺自定心及工件夾緊裝置就顯得尤為重要了。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中需要人工參與裝夾所可能造成的安裝誤差，提高工件的加工質量，保證機床的正常使用。

本發明公開一種工作臺自定心及工件夾緊裝置，包括工作臺，其中，還包括：

固定支架，固定在所述工作臺下，與所述工作臺保持同心，所述固定支架中設置有第一油路和第二油路；

集成電磁閥，設置在所涉固定支架底部，所述集成電磁閥包括第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口和兩個入油口，所述兩個入油口分別連接所述第一油路和第二油路；

油缸，固定在所述固定支架內，位于所述工作臺中心的下端，所述油缸內具有一油腔；

活塞，位于所述油腔中，將所述油腔隔離為上下兩部分，所述活塞頂端連接一活塞桿，所述活塞桿露出所述油缸頂部；

所述油缸中具有第三油路和第四油路，所述第三油路一端連接所述第一出油口，另一端連接所述油腔的頂端，所述第四油路一端連接所述第三出油口，另一端連接所述油腔的底端；

連接體，固定在所述活塞桿頂部，所述連接體兩側開槽；

兩個雙頭壓桿的卡頭，每一個卡頭的頂部設置有一個開槽的卡頭套，每一個所述卡頭的一端分別位于所述連接體一側的槽口內，另一端分別位于一卡頭套的槽口內，每一個卡頭通過一卡頭固定螺釘固定以限制所述卡頭繞所述卡頭固定螺釘旋轉；

液壓卡爪，安裝在所述工作臺的上表面，所述液壓卡爪底端連接所述卡頭套底端，所述液壓卡爪設置有壓緊入油口和放松入油口；

所述第二出油口連接第一電磁閥入口，所述第一電磁閥具有兩個出油口，分別連接所述壓緊入油口和放松入油口；

所述第四出油口連接第二電磁閥入口，所述第二電磁閥具有兩個出油口，分別連接所述壓緊入油口和放松入油口。

上述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其中，所述油缸包括開口向下的缸體，以及缸蓋，所述缸蓋通過螺釘固定在所述缸體的開口端。

上述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其中，所述卡頭的雙頭壓桿呈直角分布。

上述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其中，所述連接體通過螺釘和所述活塞桿串聯，所述螺釘中穿有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述連接體下端，所述鎖緊螺母內安裝有頂絲。

上述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其中，所述集成電磁閥包括兩個三位五通電磁閥。

上述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其中，所述連接體位于所述工作臺中。

根據本發明的另一個方面，還公開一種上述工作臺自定心及工件夾緊裝置的控制方法，其中，包括：

步驟1，注油進所述第一油路和第二油路；

步驟2，控制所述集成電磁閥使所述活塞桿移動，帶動所述卡頭旋轉，使得所述卡頭套以工作臺中心作徑向移動；

步驟3，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導通所述液壓卡爪的壓緊入油口；

步驟4，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導通所述液壓卡爪的放松入油口。

上述的控制方法，其中，所述步驟2中還包括：

步驟21，控制所述第一出油口關閉；