[發明專利]工作臺自定心及工件夾緊裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110434973.2
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102554662A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 謝衛其;吳飛榮;禇朋朋
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q15/20
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種工作臺自定心及工件夾緊裝置，包括工作臺，其特征在于，還包括：

固定支架，固定在所述工作臺下，與所述工作臺保持同心，所述固定支架中設置有第一油路和第二油路；

集成電磁閥，設置在所涉固定支架底部，所述集成電磁閥包括第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口和兩個入油口，所述兩個入油口分別連接所述第一油路和第二油路；

油缸，固定在所述固定支架內，位于所述工作臺中心的下端，所述油缸內具有一油腔；

活塞，位于所述油腔中，將所述油腔隔離為上下兩部分，所述活塞頂端連接一活塞桿，所述活塞桿露出所述油缸頂部；

所述油缸中具有第三油路和第四油路，所述第三油路一端連接所述第一出油口，另一端連接所述油腔的頂端，所述第四油路一端連接所述第三出油口，另一端連接所述油腔的底端；

連接體，固定在所述活塞桿頂部，所述連接體兩側開槽；

兩個雙頭壓桿的卡頭，每一個卡頭的頂部設置有一個開槽的卡頭套，每一個所述卡頭的一端分別位于所述連接體一側的槽口內，另一端分別位于一卡頭套的槽口內，每一個卡頭通過一卡頭固定螺釘固定以限制所述卡頭繞所述卡頭固定螺釘旋轉；

液壓卡爪，安裝在所述工作臺的上表面，所述液壓卡爪底端連接所述卡頭套底端，所述液壓卡爪設置有壓緊入油口和放松入油口；

所述第二出油口連接第一電磁閥入口，所述第一電磁閥具有兩個出油口，分別連接所述壓緊入油口和放松入油口；

所述第四出油口連接第二電磁閥入口，所述第二電磁閥具有兩個出油口，分別連接所述壓緊入油口和放松入油口。

2.根據權利要求1所述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其特征在于，所述油缸包括開口向下的缸體，以及缸蓋，所述缸蓋通過螺釘固定在所述缸體的開口端。

3.根據權利要求1所述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其特征在于，所述卡頭的雙頭壓桿呈直角分布。

4.根據權利要求1所述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其特征在于，所述連接體通過螺釘和所述活塞桿串聯，所述螺釘中穿有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述連接體下端，所述鎖緊螺母內安裝有頂絲。

5.根據權利要求4所述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其特征在于，所述集成電磁閥包括兩個三位五通電磁閥。

6.根據權利要求1所述的工作臺自定心及工件夾緊裝置，其特征在于，所述連接體位于所述工作臺中。

7.一種權利要求1至6中任意一項工作臺自定心及工件夾緊裝置的控制方法，其特征在于，包括：

步驟1，注油進所述第一油路和第二油路；

步驟2，控制所述集成電磁閥使所述活塞桿移動，帶動所述卡頭旋轉，使得所述卡頭套以工作臺中心作徑向移動；

步驟3，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導通所述液壓卡爪的壓緊入油口；

步驟4，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導通所述液壓卡爪的放松入油口。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟2中還包括：

步驟21，控制所述第一出油口關閉；

步驟22，控制所述第三出油口打開，油液從底端進入所述油腔，推動所述活塞上移，使得所述活塞桿帶動所述卡頭向工作臺外側旋轉，以推動所述卡頭套以工作臺中心向外移動。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟2中還包括：

步驟2a，控制所述第三出油口關閉；

步驟2b，控制所述第一出油口打開，油液從頂端進入所述油腔，推動所述活塞下移，使得所述活塞桿帶動所述卡頭向工作臺中心旋轉，以推動所述卡頭套向工作臺中心移動。