[發明專利]用于增強導航的方法和系統

在審

• 申請號: 201110434616.6
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102589542A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: F·阿爾塔穆拉;S·科特西
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種導航裝置，包括：

處理裝置；

存儲器，其通信地耦合到所述處理裝置上，所述存儲器包括地圖學導航地圖數據的數據庫；

第一傳感器，其可操作來向所述處理裝置提供位置數據；

顯示器，其可操作地耦合到所述處理裝置；以及

至少一個圖像采集裝置，其可操作地耦合到所述處理裝置，所述處理裝置被編程為當在第一操作模式中時，使所述顯示器顯示一部分所述地圖學導航地圖數據，所顯示的一部分是基于由所述處理裝置接收的位置數據，并且所述處理裝置被配置為當在第二操作模式中時，使所述顯示器顯示由所述至少一個圖像采集裝置所采集的圖像，所述圖像被一個或多個符號覆蓋，所述一個或多個符號指示所述地圖學導航地圖數據的數據庫中的感興趣的一個或多個點，基于由所述處理裝置接收的位置數據，所述一個或多個符號與采集的圖像相關聯。

2.如權利要求1所述的導航裝置，還包括第二傳感器，由所述第二傳感器感測的所述導航裝置的方位可操作來用于在所述第一操作模式和所述第二操作模式之間切換所述導航裝置。

3.如權利要求2所述的導航裝置，其中所述第二傳感器包括陀螺儀。

4.如權利要求2所述的導航裝置，其中通過所述第二傳感器感測所述導航裝置處于水平位置而啟動所述第一操作模式，以及通過所述第二傳感器感測所述導航裝置處于垂直位置而啟動所述第二操作模式。

5.如權利要求1所述的導航裝置，其中所述顯示器和所述至少一個圖像采集裝置中的至少一個遠離所述導航裝置。

6.如權利要求1所述的導航裝置，還包括開關，所述開關可操作用于將所述處理裝置從第一操作模式切換到第二操作模式。

7.如權利要求1所述的導航裝置，還包括用戶輸入接口，所述接口可操作用于選擇在所述顯示器上顯示的感興趣的覆蓋點，所述處理裝置被編程為覆蓋與在所述顯示器上選擇的感興趣的點相關的附加數據。

8.如權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖像采集裝置包括數字照相機、攝像機、紅外線照相機以及低光夜視照相機中的至少一個。

9.如權利要求1所述的導航裝置，其中：

所述至少一個圖像采集裝置可操作來向所述處理裝置提供與所述至少一個圖像采集裝置關聯的鏡頭的視角和焦距；

所述傳感器可操作來確定所述至少一個圖像采集裝置的鏡頭指向哪一個方向，并向所述處理裝置提供方向信息；以及

所述處理裝置被編程為將所述視角、焦距以及方向信息與所述數據庫中的地圖數據相關聯，從而通過計算所述顯示器上每一個符號相對于采集圖像的邊緣的位置來對所述顯示器上每一個符號分配坐標。

10.如權利要求1所述的導航裝置，還包括通信接口，其通信地耦合到所述處理裝置，所述通信接口可操作用于接收與遠離所述導航裝置部署的另一個所述導航裝置關聯的傳感器信息。

11.一種用于導航裝置的增強導航方法，包括：

確定所述導航裝置是處于地圖顯示模式還是采集圖像顯示模式；

如果確定所述導航裝置處于地圖顯示模式，則

確定所述導航裝置的位置，以及

顯示與確定的位置關聯的一部分地圖學地圖；以及

如果確定所述導航裝置處于采集圖像顯示模式，則

確定所述導航裝置的位置，

顯示采集的圖像，

將所述采集的圖像與一部分地圖學地圖相關聯，該部分地圖學地圖與確定的位置關聯，以及

在所述采集的圖像上顯示感興趣的點的覆蓋圖，所述感興趣的點存儲在地圖學地圖數據中，將所述覆蓋圖相關聯為相對于所述采集的圖像處于正確的位置。

12.如權利要求11所述的增強導航方法，其中確定所述導航裝置是處于地圖顯示模式還是采集圖像顯示模式包括：

接收來自所述導航裝置中的方位傳感器的數據；以及

基于接收的數據將所述導航裝置置于所述地圖顯示模式或所述采集圖像顯示模式。

13.如權利要求11所述的增強導航方法，其中確定所述導航裝置是處于地圖顯示模式還是采集圖像顯示模式包括：

接收所述導航裝置中的外部輸入；以及

基于接收的輸入將所述導航裝置置于所述地圖顯示模式或所述采集圖像顯示模式。