[發(fā)明專利]一種電動汽車制動開關控制系統(tǒng)，其控制方法及故障診斷方法

有效

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• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102490717A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 林新峰;孔令靜
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發(fā)明涉及檢測電動汽車制動踏板操作狀態(tài)的制動開關故障診斷方法，具體涉及一種電動汽車制動開關控制系統(tǒng)，其控制方法及故障診斷方法。?

背景技術

隨著電池汽車技術的不斷發(fā)展，電動汽車所具有的功能也越來越豐富，有些功能的實現(xiàn)必須通過檢測制動踏板的操作狀態(tài)的制動開關的狀態(tài)來實現(xiàn)，例如再生制動功能，換擋，爬行功能等等，并且制動與整車安全密切相關。當制動開關本身或者信號采集線束出現(xiàn)問題時，會嚴重影響電動汽車的正常使用，給用戶帶來很多麻煩與危險。?

發(fā)明內(nèi)容

具體來說，本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車制動開關控制系統(tǒng)，其控制方法及故障診斷方法，及時提醒用戶，為故障維修提供方便。?

該方法的實施過程是：VMS接收制動開關PIN1、PIN2兩路信號，PIN1常開和制動燈相連，PIN2常閉。首先VMS對于制動開關PIN1、PIN2兩路信號進行規(guī)定時間的延時，這樣可以去掉噪聲干擾引起的跳變，造成誤診斷。然后再對制動開關PIN1、PIN2兩路信號進行一致性檢測，當檢測到兩路信號一致的情況下，再在該時刻起經(jīng)過規(guī)定時間后，再次檢測到兩路信號的一致性，計數(shù)器進行規(guī)定值increment(遞增步長)的累加，當計數(shù)器值達到規(guī)定值threshold(閾值)，判斷為上述制動開關發(fā)生了故障。當檢測到制動開關PIN1、PIN2兩路信號不一致的情況下，對計數(shù)器進行清零，并鎖存計數(shù)器值，直到下次檢測到制動開關PIN1、PIN2兩路信號一致才開始計數(shù)器重新計數(shù)。?

具體技術方案如下：?

一種電動汽車制動開關控制系統(tǒng)，包括制動開關，整車控制器VMS，電池管理系統(tǒng)BMS和電機控制器MCU；電池管理系統(tǒng)BMS、電機控制器MCU和整車控制器VMS均連接至CAN總線，所述制動開關外部設有四個PIN腳PIN1、PIN2、PIN3和PIN4，其中PIN1，PIN2作為輸出與VMS相連，所述制動開關內(nèi)部設有兩個開關：第一開關和第二開關，兩個開關狀態(tài)互斥，在制動踏板松開狀態(tài)第一開關閉合，第二開關斷開，在動踏板踩下狀態(tài)，第一開關斷開，第二開關閉合。?

進一步地，所述制動開關安裝在制動踏板的底部，用于反映駕駛員對制動踏板的操作狀態(tài)，通過制動開關狀態(tài)采集探測駕駛員的操作意圖，實時響應駕駛員的操作。?

進一步地，所述PIN腳PIN3、PIN4作為輸入和整車KL30電相連。?

進一步地，還包括儀表，通過整車控制器VMS，電池管理系統(tǒng)BMS和電機控制器MCU將整車系統(tǒng)信息顯示在儀表上。?

上述電動汽車制動開關控制系統(tǒng)的控制方法，采用如下步驟：?

(1)當駕駛員未踩下制動踏板，第一開關閉合，第二開關斷開，此時制動開關的PIN2和整車KL30電接通，輸出為高電平，PIN1輸出為低電平，制動燈不點亮；

(2)當駕駛員踩下制動踏板，第一開關斷開，第二開關閉合，此時PIN1和整車KL30電接通，PIN1輸出為高電平，制動燈點亮，PIN2輸出為低電平；?

(3)制動開關的PIN1，PIN2的輸出作為VMS的輸入，VMS通過邏輯判斷，判定制動開關是否有故障。?

進一步地，采用如下步驟：?

(1)VMS接收制動開關PIN1、PIN2兩路信號；?

(2)PIN1常開和制動燈相連，PIN2常閉；?

(3)VMS對制動開關PIN1、PIN2兩路信號進行規(guī)定時間的延時，去掉噪聲干擾引起的跳變；?

(4)再對制動開關的PIN1、PIN2兩路信號進行一致性檢測，當檢測到兩路信號一致，再在該時刻起經(jīng)過預設時間后，再次檢測到兩路信號的一致性；?

(5)當檢測到制動開關PIN1、PIN2兩路信號不一致的情況下，對計數(shù)器進行清零，并鎖存計數(shù)器值，直到下次檢測到制動開關PIN1、PIN2兩路信號一致才開始計數(shù)器重新計數(shù)。?

進一步地，步驟(4)中，計數(shù)器進行規(guī)定值increment的累加，當計數(shù)器值達到規(guī)定值threshold，判斷為上述制動開關發(fā)生了故障。?

與目前現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中的制動開關內(nèi)部有兩個開關，兩個開關在不同的操作下所處的狀態(tài)是相反。通過對兩個開關的一致性檢查，在規(guī)定的時間內(nèi)使計數(shù)器的計數(shù)值到達設定的閾值，從而判斷出制動開關發(fā)生了故障。當檢測兩個開關的狀態(tài)不一致時，將計數(shù)器計數(shù)值清零。?

附圖說明

圖1：制動開關與系統(tǒng)結構圖?

圖2：判斷制動踏板操作狀態(tài)流程圖?

圖3：制動開關故障診斷流程圖?