[發明專利]一種石油鉆井垂直導航控制器

無效

• 申請號: 201110430562.6
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102493799A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王克非;李又容
• 申請（專利權）人: 北京凱奔雷特技術有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 劉樹清

1.一種石油鉆井垂直導航控制器，其特征在于包括包括左筒形端蓋(1)、左止推軸承(2)、左軸承隔板(3)、第一左滾珠軸承(4)、外筒(5)、第一電機固定板(6)、第一電機(7)、第一電機主動齒輪(8)、第一減速器(9)、內環偏心軸輪(10)、左第二滾珠軸承(11)、滾子軸承(12)、外環偏心輪(13)、推力桿(14)、推力桿座(15)、彈簧片(16)、連接滑塊(17)、連接體(18)、第二減速器(19)、第二電機主動齒輪(20)、第二電機(21)、第二電機固定板(22)、電控系統(23)、直流電源(24)、右滾珠軸承(25)、右軸承隔板(26)、右止推軸承(27)、右筒形端蓋(28)、第一隔離擋圈(29)、第二隔離擋圈(30)、第三隔離擋圈(31)、第四隔離擋圈(32)、第五隔離擋圈(33)、中心軸(34)；該垂直導航控制器以推力桿(14)為界，分為左半部分和右半部分，同時該垂直導航控制器也以中心軸(34)為對稱軸，在中心軸(34)周圍的四個象限內分別安裝著第一電機(7)和第二電機(21)，四個象限內的四個第一電機(7)組成第一電機組，四個象限內的四個第二電機(21)組成第二電機組，第一電機組和第二電機的主軸擺放方向相反，每個象限內的第一電機(7)和第二電機(21)的主軸在同一軸線上，第一電機組和第二電機組相對于中心軸(34)是對稱分布的；第一電機組和第二電機組與套裝在中心軸(34)上的其他機電組件的連接關系為：在左半部分，自左向右依次套裝有左筒形端蓋(1)、左止推軸承(2)、左軸承隔板(3)、第一左滾珠軸承(4)、第一隔離擋圈(29)、第一電機固定板(6)；左筒形端蓋(1)的圓筒伸進外筒(5)內，左筒形端蓋(1)的圓筒外壁與外筒(5)的內壁之間用螺釘固連，左筒形端蓋(1)的圓蓋邊緣與外筒(5)的左端部靠緊；左止推軸承(2)的左側部位伸進左筒形端蓋(1)的臺肩內，右側被左軸承壓板(3)的拐角壓住；在左軸承壓板(3)的右側，在左筒形端蓋(1)的圓筒內裝有第一左滾珠軸承(4)，在第一左滾珠軸承(4)的右側裝有第一隔離擋圈(29)，在第一隔離擋圈(29)的右側裝有第一電機固定板(6)，在第一電機固定板(6)的右側，第一電機(7)用螺釘安裝在第一電機固定板(6)上，第一電機主動齒輪(8)安裝在第一電機(7)的主軸上，第一電機主動齒輪(8)與套裝在中心軸(34)上的第一減速器(9)輸入齒輪齒嚙合，四個象限內的四臺第一電機(7)構成第一電機組，通過各自的共四個第一電機主動齒輪(8)與套裝在中心軸(34)上的一個第一減速器(9)的輸入齒輪齒嚙合，帶動第一減速器(9)轉動；在第一減速器(9)的右側的中心軸(34)上套裝有內環偏心軸輪(10)，在第一減速器(9)右側和內環偏心軸輪(10)的臺肩之間裝有左第二滾珠軸承(11)和滾子軸承(12)，在左第二滾珠軸承(11)和第一減速器(9)之間的內環偏心軸輪(10)上裝有第二隔離擋圈(30)，在左第二滾珠軸承(11)和滾子軸承(12)之間裝有第三隔離擋圈(31)，外環偏心輪(13)套裝在內環偏心軸輪(10)上，兩者之間是滑動接觸，正對外環偏心輪(13)的位置，在外筒(5)上固定裝有推力桿座(15)，推力桿(14)從推力桿座(15)的中心孔穿過頂在外環偏心輪(13)上；該控制器的右半部分上，在中心軸(34)上從右向左依次套裝有右筒形端蓋(28)、右止推軸承(27)、右軸承隔板(26)、右滾珠軸承(25)、第五隔離擋圈(33)；右筒形端蓋(28)的圓筒伸進外筒(5)內，右筒形端蓋(28)的圓筒外壁與外筒(5)的內壁之間用螺釘固連，右筒形端蓋(28)的園蓋邊緣與外筒(5)的右端部靠緊；右止推軸承(27)的右側部位伸進右筒形端蓋(28)的臺肩內，左側被右軸承壓板(26)的拐角壓緊；在右軸承壓板(26)的左側，在右筒形端蓋(28)的圓筒內裝有右止推軸承(25)，在右止推軸承(25)的左側，裝有第五隔離擋圈(33)，在第五隔離擋圈(33)左側裝有直流電源(24)，在直流電源(24)的左側的中心軸(34)上套裝有電控系統(23)，在電控系統(23)的左側套裝有第四隔離擋圈(32)，在第四隔離擋圈(32)左側的中心軸(34)上套裝有第二電機固定板(22)，第二電機(21)用螺釘固定在第二電機固定板(22)的左側，第二電機主動齒輪(20)安裝在第二電機(21)的主軸上并與套裝在中心軸(34)上的第二減速器(19)的輸入齒輪齒嚙合，四個象限內的四臺第二電機(21)構成第二電機組，通過各自的共四個第二電機主動齒輪(20)與套裝在中心軸(34)上的一個第二減速器(19)的輸入齒輪齒嚙合，帶動第二減速器(19)轉動，在第二減速器(19)的左側套裝有連接體(18)和連接滑塊(17)它們的左側是外環偏心輪(13)；外彈簧片(16)的中間部位與推力桿(14)的上端固連，彈簧片(16)的兩端部位與外筒(5)的外壁固連；中心軸(34)上左、右兩部分，被外筒(5)套在內部，左筒形端蓋(1)和右筒形端蓋(28)伸進外筒(5)內，兩端的端蓋與外筒(5)緊密配合。