[發(fā)明專利]一種集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110424231.1
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN103164782A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳少聰;樂萌;顏銀慧;李峰;杜俊文;楊玉林;盧贊新;高磊;龔衛(wèi)龍
• 申請（專利權）人: 招商局國際信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G06K17/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)，其特征在于，包括調度中心(1)和可與調度中心(1)進行通信的集裝箱碼頭任務中心（6）、集卡(2)、安裝在岸橋的岸橋終端(3)和/或安裝在場橋的場橋終端(4)，?還包括安裝于岸橋出入口、場橋出入口、碼頭各路徑的多個RFID電子標簽讀取器(51)組成的RFID區(qū)域定位系統(tǒng)（5），其中，

集裝箱碼頭任務中心（6）包括用于生成和更新待完成任務列表的任務生成模塊（61）和用于向調度中心發(fā)送待完成任務列表的第四通信模塊（62）；

所述集卡(2)上安裝有車載終端(21)和用于存儲和更新集卡（2）的屬性信息的RFID電子標簽(22)，該車載終端(21)包括用于存儲和更新集卡任務信息的第一任務模塊(212)和用于與調度中心（1）通信的第一通信模塊(213)；所述第一通信模塊(213)用于接收調度中心(1)下發(fā)的任務指令信息或上傳集卡任務信息至調度中心(1)；所述RFID電子標簽(22)可被所述RFID電子標簽讀取器(51)所識別，調度中心(1)可獲取集卡(2)的位置信息和電子標簽（22）所存儲的集卡（2）的屬性信息；

所述岸橋終端(3)包括用于確認任務完成狀態(tài)的第二任務模塊(31)和用于向調度中心(1)上傳實時的任務完成狀態(tài)信息的第二通信模塊(32)；

所述場橋終端(4)包括用于確認任務完成狀態(tài)的的第三任務模塊(41)和用于向調度中心(1)上傳實時的任務完成狀態(tài)信息第三通信模塊(42)；

所述調度中心(1)接收集裝箱碼頭任務中心（6）上傳的實時的待完成任務信息以確定需要分配集卡的岸橋或場橋，調度中心（1）獲取集卡的任務信息、位置信息和屬性信息以確定空閑集卡的數(shù)量、位置及編號，調度中心（1）先選取所有可用的空閑集卡(2)并根據(jù)已設定的各個岸橋或場橋的作業(yè)效率向各個岸橋或場橋分配集卡數(shù)量，然后計算所有可行的集卡分配組合，并計算每種集卡分配組合下所有集卡(2)完成相應任務的代價總和，取代價最小的一種集卡分配組合為最優(yōu)分配方案，最后根據(jù)最優(yōu)分配方案下發(fā)任務指令給各集卡(2)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)，其特征在于，所述集卡(2)完成相應任務的代價以時間T為度量，包括集卡所耗費時間、岸橋等待時間和場橋等待時間的加權和，其中集卡完成相應任務所耗費時間包括集卡行駛時間T1、集卡在岸橋下等待的時間T2和集卡在場橋下等待的時間T3之和，岸橋等待時間包括岸橋無集卡工作時的待機時間T4，場橋等待時間包括場橋無集卡工作時的待機時間T5，即T=λ*T4+μ*T5+(1-λ-μ)*(T1+T2+T3)，其中λ，μ為預先設定的常數(shù)，0<λ<1,0<μ<1，λ+μ<1。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)，其特征在于，所述集卡屬性信息包括集卡編號和集卡最大載重量。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種集裝箱卡車的智能調度系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊為無線通信模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊為有線通信模塊或無線通信模塊。

6.利用權利要求1-5任意一項所述的集裝箱卡車智能調度系統(tǒng)的一種集裝箱卡車智能調度方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、調度中心設置參與調度的場橋、岸橋、集卡以及各項參數(shù)；

S2、調度中心接收集裝箱碼頭任務中心發(fā)送的待完成任務列表；調度中心接收所有集卡的集卡屬性信息、集卡任務信息和集卡位置信息，確定空閑集卡的數(shù)量；

S3、調度中心根據(jù)各個岸橋或場橋的作業(yè)效率向有任務的各個岸橋或場橋分配集卡數(shù)量；

S4、調度中心選取從步驟S1中設置的的岸橋或場橋已經(jīng)激活的待完成任務，各個岸橋或場橋的選取任務數(shù)與步驟S3分配的的集卡數(shù)相關；

S5、調度中心計算出所有可行的集卡分配組合，并計算每種集卡分配組合下所有集卡完成相應任務的代價總和；

S6、選取代價最小的集卡分配組合作為最優(yōu)分配方案，調度中心根據(jù)最優(yōu)分配方案向被選取的各個集卡車載終端下發(fā)任務指令；

S7、調度中心判斷待完成任務列表中的待完成任務數(shù)量是否為0，如果否則轉到步驟S2，如果是，則結束。