[發(fā)明專利]飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110423987.4 | 申請(qǐng)日: | 2011-12-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102489771A | 公開(公告)日: | 2012-06-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙玉華;張志剛;盧建生;趙昕顥;史繼富 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23D33/00 | 分類號(hào): | B23D33/00;B23D25/02 |
| 代理公司: | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
| 地址: | 250022 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 剪刀 調(diào)整 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用于汽車工業(yè)、家電業(yè)等需要高效大批量板材開卷飛剪工藝中,刀隙即為兩剪刃之間的間隙。
背景技術(shù)
橫向剪切運(yùn)行中的軋件的剪切機(jī)叫做飛剪,是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備,是冶金軋鋼行業(yè)、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機(jī),是現(xiàn)代軋制棒材剪斷中的產(chǎn)品。飛剪原理是:飛剪安裝在軋制作業(yè)線上用來(lái)橫向剪切軋件的頭、尾或?qū)⑵浼羟谐啥ǔ唛L(zhǎng)度,在軋件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,由剪刃相對(duì)運(yùn)動(dòng)而將軋件切斷。
定尺飛剪應(yīng)該保證良好的剪切質(zhì)量——定尺精確、切面整齊和較寬的定尺調(diào)節(jié)范圍,同時(shí)還要有一定的剪切速度。為了滿足上述要求,飛剪的結(jié)構(gòu)和性能,在剪切過(guò)程中必須滿足的要求之一是兩個(gè)剪刃應(yīng)具有最佳的剪刃間隙。由于飛剪線中針對(duì)不同的卷料需要調(diào)整剪刃間隙,更換卷料后,也需要對(duì)刀,并調(diào)整間隙,調(diào)整間隙需要占用一定的時(shí)間。如數(shù)控飛剪線中,中等規(guī)格卷料5~8分鐘就可以完成整卷板料的開卷、剪切、堆垛,生產(chǎn)效率高。手動(dòng)刀隙調(diào)整一般需要5~10分鐘,影響了飛剪線的生產(chǎn)效率。手動(dòng)調(diào)整還與操作工的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)水平有關(guān),調(diào)整精確程度會(huì)因人的因素而有差異。
因此,數(shù)控系統(tǒng)中普遍采用自動(dòng)調(diào)整的剪刀間隙調(diào)整機(jī)構(gòu),常用的調(diào)整機(jī)構(gòu)有絲杠斜鐵調(diào)整機(jī)構(gòu)和推拉壓緊調(diào)整機(jī)構(gòu)。如中國(guó)CN2038427U號(hào)授權(quán)公告的說(shuō)明書第3頁(yè)第一段公開了一種剪刃間隙通過(guò)調(diào)整限位擋塊和正反扣調(diào)節(jié)螺母完成,限位擋塊與機(jī)架連接。配合行星輪系調(diào)整限位擋塊的上下位置,使杠桿與其接觸時(shí)下刀架正處于垂直方向。在調(diào)整正反扣調(diào)節(jié)螺母使下刀架也處于垂直方向,并使上下剪刃間隙滿足設(shè)計(jì)要求。這種用于剪刀間隙調(diào)整的機(jī)構(gòu)所需要的傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多,并且需要配合飛剪的其他部分,結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜,理論上容易形成傳動(dòng)環(huán)節(jié)的累積誤差,不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
中國(guó)第CN102166669A申請(qǐng)公開則公開了一種曲柄飛剪剪刃間隙調(diào)整的裝置,該裝置具有上下對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)機(jī)構(gòu),能夠同步的靠近或者分離,實(shí)現(xiàn)剪刀間隙的調(diào)整。其基本結(jié)構(gòu)是通過(guò)一調(diào)整輪調(diào)整的偏心軸驅(qū)動(dòng)一小遙桿機(jī)構(gòu),進(jìn)而小搖桿機(jī)構(gòu)經(jīng)一連接軸驅(qū)動(dòng)一大連桿機(jī)構(gòu),該大連桿機(jī)構(gòu)的輸出端連接剪刀。該裝置需要兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),且涉及多個(gè)不在一條直線的上的多個(gè)桿性件,所占用空間大,傳動(dòng)環(huán)節(jié)也比較多。另外,剪刀的調(diào)整會(huì)導(dǎo)致剪刃傾角發(fā)生變化,受力條件不統(tǒng)一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,且調(diào)整精度高的飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),在上下剪刀配置的結(jié)構(gòu)中,一剪刀固定設(shè)置,另一剪刀在間隙調(diào)整方向接合在一屬于該間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱上,該間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括:
對(duì)所述導(dǎo)柱導(dǎo)向的機(jī)架;
裝置在導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)端機(jī)架部分上的偏心軸;以及
聯(lián)接所述偏心軸與所述導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)端間的聯(lián)接件,使導(dǎo)柱下行自由度被約束;
其中,偏心軸軸線與導(dǎo)柱軸線正交。
依據(jù)上述結(jié)構(gòu),依靠偏心軸如上母線因偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的徑向位移而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱,進(jìn)而通過(guò)導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)剪刀,間隙調(diào)整,理論上只需要一剪刀固定,另一剪刀相對(duì)于固定的剪刀運(yùn)動(dòng)就可以滿足間隙調(diào)整要求,因此,本方案中,傳動(dòng)環(huán)節(jié)非常少,并且盡可能的采用低副聯(lián)接,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少的情況下,低副聯(lián)接的傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)的使用壽命長(zhǎng)。
同時(shí),傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,在同樣的傳動(dòng)精度條件下,累積誤差相對(duì)就比較小,整體的調(diào)整精度會(huì)更高。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),所述連接件為一上下兩端相應(yīng)抵接于所述導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)端和偏心軸側(cè)面的滑塊。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),還包括一通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)所述偏心軸的減速電機(jī),以及接合于所述偏心軸以檢測(cè)其位置的傳感器,以及連接該傳感器并輸出控制所述減速電機(jī)的控制器,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),所述傳感器為含有直線運(yùn)動(dòng)測(cè)桿的傳感器,其中對(duì)應(yīng)測(cè)桿的軸線與所述偏心軸的軸線相交,并通過(guò)一動(dòng)子與所述偏心軸接合。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)鏈包括一萬(wàn)向軸和一聯(lián)接該萬(wàn)向軸輸入軸與所述減速電機(jī)輸出軸的可拆聯(lián)接部件。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),所述傳感器的以偏心軸為參考的測(cè)點(diǎn)徑向與導(dǎo)柱的接合點(diǎn)徑向正交。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),所述可拆聯(lián)接部件為一聯(lián)接鎖緊套。
上述飛剪刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu),該刀隙調(diào)整機(jī)構(gòu)含有左右對(duì)稱的一對(duì)偏心軸,用于同步的驅(qū)動(dòng)一對(duì)導(dǎo)柱,其中該對(duì)導(dǎo)柱用于驅(qū)動(dòng)選定的剪刀的兩端。
附圖說(shuō)明
圖1為剪刀的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
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