[發明專利]一種氣動彈性夾頭

無效

• 申請號: 201110420445.1
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102513842A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 張占立;郝希平;李秋澤;田偉莉;馬新民
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術領域

????本發明涉及一種長圓形棒料的夾持裝置，具體地說是一種利用壓縮空氣壓力進行加持的氣動彈性夾頭。

背景技術

傳統的圓形棒料夾持方式有卡盤、三片式彈簧夾頭、卡盤式心軸、液壓心軸等。傳統夾持方式夾持可靠，夾持范圍大，對工件形狀要求不高，但是都是機械夾持，對工件易造成損害。脹開式心軸屬于彈性緊固，采用以孔夾緊工件的方式。

隨著科技的發展，氣、電動機械夾持器、機械手夾持器等開始采用液壓、氣壓夾持工件方式，改進了原有的夾持方法，但它們大多結構復雜，成本高昂。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種氣動彈性夾頭，結構簡易、操作簡便，夾持或放開速度快、效率高。

本發明為解決上述技術問題的不足所采用的技術方案是：一種氣動彈性夾頭，包括支撐板和夾頭體，夾頭體固定在支撐板的下端面，夾頭體內設有圓柱形的夾持腔，夾持腔的開口端朝下設置，夾持腔的底部為支撐板的下端面，在夾持腔的底部設有用于檢測被夾物位置的傳感器，傳感器固定在支撐板上，在夾持腔的內壁上設有環形氣槽，環形氣槽通過夾頭體內的氣道連通至支撐板上的進氣口，在夾持腔內設有圓筒狀的硅膠套，硅膠套的上下端分別與夾持腔的內壁氣密連接，在夾持腔底部還設有固定在支撐板上的支撐環，夾持腔的開口端設有固定在夾頭體上的引導環，支撐環和引導環均設置在硅膠套的內腔中，在夾持腔的底部還設有吹氣口。

所述的引導環的下端口設有引導斜面。

所述的進氣口和吹氣口通過電磁換向閥與氣泵連接。

本發明的有益效果是：結構簡易、操作簡便、體積小巧、夾持牢靠、夾持力可調、可夾持任何材質的工件，由于彈性體采用硅膠套，因此夾緊不損傷工件。該夾頭可以感知是否夾持有工件。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中標記：1、支撐板，2、夾頭體，3、夾持腔，4、被夾物，5、傳感器，6、環形氣槽，7、氣道，8、進氣口，9、硅膠套，10、支撐環，11、引導環，12、吹氣口，13、引導斜面。

具體實施方式

如圖所示，一種氣動彈性夾頭，包括支撐板1和夾頭體2，夾頭體2固定在支撐板1的下端面，夾頭體2內設有圓柱形的夾持腔3，夾持腔3的開口端朝下設置，夾持腔3的底部為支撐板1的下端面，在夾持腔3的底部設有用于檢測被夾物4位置的傳感器5，傳感器5固定在支撐板1上，在夾持腔3的內壁上設有環形氣槽6，環形氣槽6通過夾頭體2內的氣道7連通至支撐板1上的進氣口8，在夾持腔3內設有圓筒狀的硅膠套9，硅膠套9的上下端分別與夾持腔3的內壁氣密連接，在夾持腔3底部還設有固定在支撐板1上的支撐環10，夾持腔3的開口端設有固定在夾頭體2上的引導環11，支撐環10和引導環11均設置在硅膠套9的內腔中，在夾持腔3的底部還設有吹氣口12。

所述的引導環11的下端口設有引導斜面13。

所述的進氣口8和吹氣口12通過電磁換向閥與氣泵連接。

工作狀態時：通過調壓閥使氣壓達到調定壓力，然后利用電磁閥換向閥控制壓縮空氣進入進氣口，壓縮空氣使硅膠套與夾頭體之間形成的氣囊膨脹，從而夾持工件，并且傳感器感知工件已被夾持。要放開工件時，電磁換向閥換向控制壓縮空氣進入吹氣口，壓縮空氣到達夾持腔，工件被吹出。

非工作狀態時：電磁換向閥斷電，中位連通，夾手停止工作。

本發明的優勢和創新在于，利用調壓閥調節管路出口氣壓，從而調節夾持工件的夾持力大小；安裝傳感器以指示是否有工件被夾頭夾持；本夾頭采用了新型彈性材料硅膠，從而達到彈性夾持的目的。硅膠別名硅橡膠，是一種高活性吸附材料，無毒無味，化學性質穩定。?硅膠的化學成分和物理結構，決定了它具有許多其他同類材料難以取代的特點：吸附性能高、熱穩定性好、化學性質穩定、有較高的機械強度等，并已廣泛應用于多個行業，如手機硅膠套、硅膠干燥劑、儀表儀器在密閉條件下的吸潮防銹等。本夾頭利用硅膠較高的機械強度，在壓縮空氣作用下使硅膠套膨脹從而緊固工件。硅膠與工件的接觸，不同于三爪卡盤與工件的剛性接觸，對工件表面不會形成任何損害，起到了保護工件的作用。