[發(fā)明專利]一種氣動彈性夾頭無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110420445.1 | 申請日： | 2011-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN102513842A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張占立;郝希平;李秋澤;田偉莉;馬新民 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南科技大學(xué) |
| 主分類號： | B23Q3/00 | 分類號： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 張彬 |
| 地址： | 471003 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣動 彈性 夾頭 | ||
1.一種氣動彈性夾頭，其特征在于：包括支撐板（1）和夾頭體（2），夾頭體（2）固定在支撐板（1）的下端面，夾頭體（2）內(nèi)設(shè)有圓柱形的夾持腔（3），夾持腔（3）的開口端朝下設(shè)置，夾持腔（3）的底部為支撐板（1）的下端面，在夾持腔（3）的底部設(shè)有用于檢測被夾物（4）位置的傳感器（5），傳感器（5）固定在支撐板（1）上，在夾持腔（3）的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形氣槽（6），環(huán)形氣槽（6）通過夾頭體（2）內(nèi)的氣道（7）連通至支撐板（1）上的進氣口（8），在夾持腔（3）內(nèi)設(shè)有圓筒狀的硅膠套（9），硅膠套（9）的上下端分別與夾持腔（3）的內(nèi)壁氣密連接，在夾持腔（3）底部還設(shè)有固定在支撐板（1）上的支撐環(huán)（10），夾持腔（3）的開口端設(shè)有固定在夾頭體（2）上的引導(dǎo)環(huán)（11），支撐環(huán)（10）和引導(dǎo)環(huán)（11）均設(shè)置在硅膠套（9）的內(nèi)腔中，在夾持腔（3）的底部還設(shè)有吹氣口（12）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動彈性夾頭，其特征在于：所述的引導(dǎo)環(huán)（11）的下端口設(shè)有引導(dǎo)斜面（13）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣動彈性夾頭，其特征在于：所述的進氣口（8）和吹氣口（12）通過電磁換向閥與氣泵連接。
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