[發明專利]在CAN總線兩種速率之間自適應切換的通訊方法

無效

• 申請號: 201110417909.3
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102437928A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 彭曉軍;張明照;孟濤;林紅斌;胡斌;劉輝;解靜;張強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二炮兵裝備研究院第三研究所
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 中國人民解放軍第二炮兵專利服務中心 11040
• 代理人: 肖進

技術領域

本發明屬于計算機網絡通訊技術領域，特別涉及一種自動適應總線速率變化的方法。

背景技術

在現代測控領域常采用CAN總線技術，其特點是多個智能儀器(編號0～M)與CAN總線連接，每個智能儀器都有自己的地址和獨立的功能，通過CAN總線傳遞自檢、數據或實時信息，構成一個一體化的測控系統。一般來說，系統的CAN總線通信速率是固定的，各智能儀器只需要按要求設置成一個固定值。

但在某些特殊應用場合，如兩個系統的總線通信速率不同，但要求接入總線的智能儀器是通用的，或者同一系統在某環境中需要采用A通信速率，而在另一環境中需要采用B通信速率。如果智能儀器具有設置界面，則與系統連接前操作者可以進行速率設置，如果智能儀器沒有界面，就難以適應通信速率的變化。

發明內容

本發明的目的是：提供一種在CAN總線兩種通信速率之間自適應切換的通訊方法，使智能儀器上電時自動進行通信速率切換。

本發明的技術方案是：在兩種CAN總線速率之間自適應切換的通訊方法，包括以下步驟：

a.設采用CAN總線的系統中有一個編號為0的智能儀器和另外M個編號分別為1～M的智能儀器；由所述編號為0的智能儀器設定CAN總線通信速率為A或者為B；

b.令所述編號為0的智能儀器上電后執行以下步驟：

b1.令i＝1；

b2.根據CAN總線的通信速率設定為A或者為B，令表示智能儀器與系統上次成功通信速率的變量bLastSpeed為0或者為1；

b3.將CAN總線當前的通信速率設定為A；

b4.與編號為i的智能儀器通信，將bLastSpeed賦予編號為i的智能儀器；

b5.等待nTime時間；

b6.如收到返回數據，則轉到b9；否則執行b7；

b7.將CAN總線當前的通信速率設定為B；

b8.與編號為i的智能儀器通信，將bLastSpeed賦予編號為i的智能儀器；

b9.令i＝i+1，如果i＜M，則執行b3；否則執行b10；

b10.將CAN總線的通信速率設定為與bLastSpeed對應的值；

b11.結束；

c.令所述編號為1～M的智能儀器上電后，在執行主程序前執行以下步驟：

c1.根據表示本智能儀器與系統上次成功通信速率的變量bLastSpeed為0或者為1，將本智能儀器當前通信速率設定為A或者為B；

c2.與所述編號為0的智能儀器通信；

c3.等待nTime時間；

c4.如果收到返回數據，則轉到c5；否則，將bLastSpeed置反，將本智能儀器的通信速率設定為與bLastSpeed對應的值；

c5.結束；

d.在所述編號為1～M的智能儀器接收服務程序中，增加以下步驟：

d1.判斷所收到信息是否為編號為0的智能儀器所發送的bLastSpeed賦值；

d2.如否，則執行d3；如是，則完成本智能儀器的bLastSpeed賦值，將本智能儀器的通信速率設定為與bLastSpeed對應的值，向所述編號為0的智能儀器返回數據；

d3.繼續執行接收服務程序。

本發明以兩種方式實現智能儀器自動適應不同系統總線速率，一是由0號智能儀器為其它智能儀器設置總線速率，二是由其它智能儀器自動識別和設置總線速率，從而無需進行人工設置。

具體實施方式

實施例1：在兩種CAN總線速率之間自適應切換的通訊方法，包括以下步驟：

a.設采用CAN總線的系統中有一個編號為0的智能儀器和另外M個編號分別為1～M的智能儀器；由所述編號為0的智能儀器設定CAN總線通信速率為A或者為B；

b.令所述編號為0的智能儀器上電后執行以下步驟：

b1.令i＝1；

b2.根據CAN總線的通信速率設定為A或者為B，令表示智能儀器與系統上次成功通信速率的變量bLastSpeed為0或者為1；

b3.將CAN總線當前的通信速率設定為A；

b4.與編號為i的智能儀器通信，將bLastSpeed賦予編號為i的智能儀器；

b5.等待nTime時間；

b6.如收到返回數據，則轉到b9；否則執行b7；

b7.將CAN總線當前的通信速率設定為B；