[發明專利]航磁矢量數據處理方法

無效

• 申請號: 201110416088.1
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102621584A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王一;趙瑜;高游;宗發保;秦佩;趙靜;王君
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01V3/38
• 分類號: G01V3/38
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王立文

1.一種航磁矢量數據處理方法，其特征在于，磁矢量數據處理流程為：首將慣導傳感器與磁力儀裝置連接，其次磁力儀探頭三通道靈敏度標定、磁力儀探頭零點漂移校正，然后是磁力儀裝置數據采集，上位機接收磁力儀和慣導傳感器同一時刻采集的數據→磁力儀數據與慣性導航數據同步處理并保存→磁力儀數據不正交度校正→磁力儀數據轉向差校正→磁矢量姿態變換→作曲線圖。

2.按照權利要求1所述的航磁矢量數據處理方法，其特征在于，磁力儀數據與慣性導航數據同步處理并保存，包括以下順序和步驟：

步驟1、磁力儀數據包接收和慣性導航數據包接收，磁力儀裝置每一秒鐘上傳一個數據包，該數據包包含20組采集數據，每組包含X、Y、Z三個分量的數據；慣性導航裝置每50ms上傳一個數據包，該數據包包含經度、緯度、時間和姿態偏轉角的采集數據；

步驟2、上位機軟件分別將當前接收的磁力儀數據包和慣性導航數據包進行解壓，并以磁力儀數據包中的采集時間為基準，匹配慣性導航數據包中的時間；

步驟3、若時間信息一致且慣性導航數據包為該秒的第一個數據包，則將磁力儀數據與慣性導航數據重新打包為一個新的數據包；若時間信息一致且慣性導航數據包不是該秒的第一個數據包，則等待并接收下一組磁力儀數據包，并跳轉到步驟2；

步驟4、判斷該秒慣性導航數據包數目是否等于20，若慣性導航數據包數目＜20，則等待新的導航數據包上傳，解壓數據慣性導航數據，并將數據打包到步驟3中的數據包之后；

步驟5、重復步驟4，直到該秒的20組慣性導航數據全部接收并打包完畢，然后將完整的數據包保存到文件；

步驟6、若兩者時間信息不一致，則通過判斷兩者時間超前/滯后量，來移動軟件當前處理的數據包；

步驟7、若當前的磁力儀數據時間滯后于慣性導航數據時間，則以磁力儀數據時間為基準，等待并接收下一組慣性導航數據包；

步驟8、判斷接收的慣性導航數據包時間，并重復步驟7，直到二者時間信息一致，并執行步驟3；

步驟9、若當前的磁力儀數據時間超前于慣性導航數據時間，則等待并接收下一組磁力儀數據包；

步驟10、判斷二者的時間信息，并重復步驟9，直到二者時間信息一致，執行步驟3。

3.按照權利要求1所述的航磁矢量數據處理方法，其特征在于，傳感器三軸不正交度校正的步驟如下：

步驟1、在一個磁場均勻恒定的空間，轉動探頭，依次記錄下等概率的在各

個方向上的分量值B_i′＝(B_xi′，B_yi′，B_zi′)^T，i從0～N，N為總數據點數且N＞＞3；

步驟2、尋找參數α、β、γ使得目標函數取得最小值；其中，B_i″＝Tinv×B_i′為折算到標準正交坐標系中的磁場，T_inv＝T^-1，

T=100sin(α)cos(α)0cos(γ)sin(β)cos(γ)cos(β)sin(γ);]]>

步驟3、重復步驟1與步驟2進行多次獨立實驗并比較多次實驗的反演結果。