[發(fā)明專利]拉壓式觸發(fā)拋傘保護裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110412773.7
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102556354A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王欣;傅飛;朱軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B64D17/52
• 分類號: B64D17/52;B64D17/80
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于中小型無人機傘降回收系統(tǒng)的拉壓式觸發(fā)拋傘保護裝置。

背景技術(shù)

目前中小型無人機傘降回收系統(tǒng)中多采用壓力式觸發(fā)的拋傘保護機構(gòu)，如圖1所示，它是通過壓片2受力壓迫一個微動開關(guān)1來觸發(fā)拋傘機構(gòu)，該種控制方法容易被誤觸發(fā)微動開關(guān)1拋傘而發(fā)生飛行事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種拋傘保護裝置，在中小型無人機傘降回收時，保證著陸后才能拋傘的一種保護裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，拉壓式觸發(fā)拋傘保護裝置，其特征在于，鋼索一端連接減震器的活塞桿頂端，另一端與推桿連接，殼體內(nèi)一端安裝有推桿，推桿在殼體內(nèi)的一段設(shè)有臺階并安裝有壓簧，殼體內(nèi)另一端固定安裝有微動開關(guān)。

拉壓式觸發(fā)的拋傘保護裝置與機體之間通過鋼索連接使得推桿拉出，拋傘保護裝置內(nèi)部的壓簧受力變形，形成彈性動能，當減震器收縮外拉力逐漸減小時，推桿在壓簧彈力的作用下回收，觸發(fā)微動開關(guān)拋傘。

本發(fā)明的效果是解決傳統(tǒng)中小型無人機采用的壓力式觸發(fā)的拋傘方式在飛行過程中發(fā)生誤觸發(fā)引起飛行事故的問題。采用了拉壓式觸發(fā)的拋傘保護裝置增加了系統(tǒng)可靠性。該裝置具有自動復(fù)位、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、高可靠等特點。

附圖說明

???圖1?是現(xiàn)有的壓力式觸發(fā)拋傘保護裝置示意圖。

圖2?是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

????圖3?是本發(fā)明安裝示意圖。

圖中：1-微動開關(guān)，2-壓片，3-推桿，4-壓簧，5-殼體，6-減震器，7-鋼索。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，參見圖2和圖3，拉壓式觸發(fā)拋傘保護裝置，鋼索7一端連接減震器6的活塞桿頂端，另一端與推桿3連接，殼體5內(nèi)一端安裝有推桿3，推桿3在殼體5內(nèi)的一段設(shè)有臺階并安裝有壓簧4，殼體5內(nèi)另一端固定安裝有微動開關(guān)1。

本發(fā)明與機體之間通過鋼索7連接使得推桿3拉出，在拋傘保護裝置內(nèi)部的壓簧4受力變形，形成彈性動能，當無人機著陸時，減震器6受壓收縮，使得鋼索7外拉力逐漸減小時，可伸縮的推桿3在壓簧4彈力的作用下，推桿3移動觸發(fā)微動開關(guān)1實現(xiàn)安全拋傘，推桿3移動距離的大小可以通過調(diào)節(jié)拉壓式觸發(fā)的拋傘保護裝置與機體之間鋼索7的長短來實現(xiàn)。

由于要使減震器6收縮需要比較大的力，只有通過無人機在著陸時的慣性沖擊才能夠提供，所以不容易引起誤觸發(fā)拋傘。