[發明專利]基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統

無效

• 申請號: 201110411624.9
• 申請日: 2011-12-11
• 公開（公告）號: CN103157887A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統，其特征在于：包括供電焊機平穩安裝且能帶動電焊機在水平操作臺上自由移動的行走機構(1)、對行走機構(1)進行驅動的行走驅動機構(2)、用于輸入焊接控制路線的參數輸入單元一(3)、串接在所述電焊機供電回路中的電磁控制開關(5)、基于焊接深度估算的焊接速度推算系統(6)、根據參數輸入單元一(3)所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(6)的焊接速度推斷結果對行走驅動機構(2)的行走速度與行走路線進行控制的控制器(4)、與控制器(4)相接的顯示單元(7)以及分別對行走機構(1)的行走位置、行走方向和行走速度進行實時檢測的行走位置檢測單元(8)、行走方向檢測單元(9)和行走速度檢測單元(10)，所述電磁控制開關(5)和行走驅動機構(2)均由控制器(4)進行控制且二者均與控制器(4)相接，所述行走驅動機構(2)與行走機構(1)之間通過傳動機構進行傳動連接，所述參數輸入單元(3)、行走位置檢測單元(8)、行走方向檢測單元(9)和行走速度檢測單元(10)均與控制器(4)相接；所述焊接速度推算系統(6)包括內部存儲有多種材質的焊接深度隨焊接時間與焊接工藝參數變化關系的數據存儲單元一(6-1)、對所述電焊機的相關焊接工藝參數進行實時檢測的焊接工藝參數檢測單元(6-2)、用于輸入焊縫深度控制閾值與焊縫長度控制閾值的參數輸入單元二(6-4)、結合數據存儲單元一(6-1)內所存儲信息與參數輸入單元二(6-4)所輸入的焊縫深度控制閾值對焊接工藝參數檢測單元(6-2)所檢測信息進行分析并相應推算出所需焊接時間的焊接時間推算模塊(6-3)和根據所述焊縫長度控制閾值與焊接時間推算模塊(6-3)推算出的焊接時間分析處理得出焊接速度的數據處理器(6-5)，所述數據存儲單元一(6-1)、焊接工藝參數檢測單元(6-2)、參數輸入單元二(6-4)和焊接時間推算模塊(6-3)均與數據處理器(6-5)相接，所述數據處理器(6-5)與控制器(4)相接。

2.按照權利要求1所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統，其特征在于：所述焊接速度推算系統(6)還包括與數據處理器(6-5)相接的計時電路(6-6)。

3.按照權利要求1或2所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統，其特征在于：還包括與控制器(4)相接的數據存儲單元二(11)。

4.按照權利要求1或2所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統，其特征在于：還包括與控制器(4)相接的數據下載端口(12)。