[發(fā)明專利]四輪輪邊驅(qū)動電動汽車制動抖動減振控制系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110407289.5 | 申請日： | 2011-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN102785647A | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張立軍;阮丞 | 申請（專利權(quán)）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B60T8/1761 | 分類號： | B60T8/1761;B60T8/92 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧蘭 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 四輪輪邊 驅(qū)動 電動汽車 制動 抖動 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種四輪輪邊驅(qū)動電動汽車制動抖動減振控制系統(tǒng)，所述的四輪輪邊驅(qū)動電動汽車包括制動踏板以及設(shè)在車輪上的制動器，其特征在于，所述的減振控制系統(tǒng)包括：
制動壓力傳感器，與車輪的制動器連接，用于獲取各個車輪的制動壓力信息；
踏板位移傳感器，與制動踏板連接，用于獲取制動踏板的位移信息；
信號處理單元，分別與制動壓力傳感器和踏板位移傳感器連接，用于對制動壓力信息和位移信息進行處理獲得減振控制參數(shù)；
減振控制單元，連接信號處理單元，根據(jù)減振控制參數(shù)輸出轉(zhuǎn)矩控制信號；
電機驅(qū)動單元，分別與減振控制單元和車輪的輪邊電機連接，用于從減振控制單元獲取轉(zhuǎn)矩控制信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)矩控制信號驅(qū)動輪邊電機輸出轉(zhuǎn)矩。
2.一種實施權(quán)利要求1的四輪輪邊驅(qū)動電動汽車制動抖動減振控制系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)制動壓力傳感器和踏板位移傳感器分別獲取各個車輪的制動壓力信息和制動踏板的位移信息，并發(fā)送至信號處理單元；
2)信號處理單元處理車輪的制動壓力信息和制動踏板的位移信息，計算出減振控制參數(shù)，并發(fā)送至減振控制單元；
3)減振控制單元根據(jù)減振控制參數(shù)向電機驅(qū)動單元輸出轉(zhuǎn)矩控制信號；
4)電機驅(qū)動單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩控制信號驅(qū)動輪邊電機輸出轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩與制動器的制動力矩一起作用于車輪，減少制動抖動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪輪邊驅(qū)動電動汽車制動抖動減振控制系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的減振控制參數(shù)為制動力矩波動值，該制動力矩波動值通過以下公式獲得：ΔT＝(pactual-pexpect)×S×r×μp-d，其中ΔT為制動力矩波動，pactual為實際制動壓力，pexpect為期望制動壓力，S為輪缸活塞面積，r為制動塊作用半徑，μp-d為制動塊與制動盤之間的摩擦系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪輪邊驅(qū)動電動汽車制動抖動減振控制系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述的期望制動壓力通過前一次制動踏板的位移信息和車輪的制動壓力信息獲得，或者通過前若干次制動踏板的位移信息和車輪的制動壓力信息的平均值獲得。
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