[發明專利]物體外型量測系統

無效

• 申請號: 201110406567.5
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN103126681A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李盈慧;張彥閔
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種物體外型量測系統，其特征在于包括：

復數個傳感器，其中任一傳感器用來連續感測預定空間范圍內受測物體的表面與所述傳感器的復數個相對距離，并根據所述復數個相對距離產生復數個距離數據；

載體，用來承載并固定所述復數個傳感器；及

數據處理模塊，用來根據所述復數個傳感器所產生的所述復數個距離數據，建立所述受測物體的外型曲線模型。

2.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述載體為可移動式載體，可圍繞所述受測物體設置，以環繞所述受測物體而移動，并使所述等傳感器依序感測所述受測物體的表面與所述等傳感器的相對距離。

3.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述載體還包括基座，以攜至不同地點使用。

4.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述復數個傳感器用來發射至少一檢測信號、感測所述受測物體的表面反射所述至少一檢測信號所產生的至少一回彈信號、并依照所述至少一回彈信號與所述至少一檢測信號的差異來產生所述復數個距離數據。

5.如權利要求4所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述復數個傳感器包括光學測距器或音波測距器。

6.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述復數個傳感器包括影像傳感器，所述影像傳感器具有與距離相關的影像校正參數，且所述數據處理模塊用來根據所述影像傳感器所產生的影像信息以及所述影像校正參數，建立所述受測物體的外型曲線模型。

7.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述數據處理模塊以無線方式連接于所述復數個傳感器，以接收所述復數個傳感器所產生的所述復數個距離數據。

8.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述數據處理模塊屬于主機。

9.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述復數個傳感器以各自具有相異檢測范圍的方式來設置。

10.如權利要求9所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述復數個傳感器的檢測范圍為部分重迭。

11.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于還包括設置于所述預定空間范圍內且具有已知外型的參考對象，所述復數個傳感器還用來檢測所述參考對象，且所述數據處理模塊另用來建立所述參考對象的基準外型曲線模型，以校準所述物體外型量測系統。

12.如權利要求1所述的物體外型量測系統，其特征在于，所述載體與所述等傳感器配合所述受測物體的外型而設置。