[發明專利]一種平行軌道機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201110403587.7
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN103157922A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 鄭建軍;劉勇
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本發明涉及一種用于焊接的焊接系統，具體涉及一種平行軌道機器人焊接系統。

背景技術

焊接是被焊工件的材質（同種或異種），通過加熱或加壓或兩者并用，也可能用填充材料，使工件材質達到原子間結合而形成永久性連接的工藝過程。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接，這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。

焊接工藝先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊，隨著焊接技術的發展，機器人焊機應運而生；隨著機器人焊機在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。

目前，現有采用機器人焊機進行焊接的生產工藝中，通常都是工作人員將待加工的一個工件放到工作臺上，待焊接完畢后，工作人員再將已經焊接好的工件取出，機器人焊機停止工作，再放入下一個待加工的工件，機器人焊機繼續工作，以此循環。現有的生產工藝工作效率較低，機器人焊機不能連續進行工作，還耽誤了人工，同時，機器人焊機的開啟和停止，就需要消耗較多的能源，造成浪費，增加了生產成本。

因此，一種能夠提高焊接效率，避免人工耽誤，降低生產成本的平行軌道機器人焊接系統亟待出現。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能夠提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產成本的平行軌道機器人焊接系統。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種平行軌道機器人焊接系統，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接，所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置。

優選的，所述輸送裝置上設置有滑軌、與所述滑軌滑動連接的工作臺和與所述滑軌傳動連接的驅動機構。

優選的，所述驅動機構包括無桿氣缸和連接桿，所述連接桿將所述滑軌和所述無桿氣缸相連接，在所述無桿氣缸上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板。

優選的，所述驅動機構包括鏈輪鏈條機構和帶動所述鏈輪鏈條機構運轉的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構與所述滑軌相連。

優選的，在所述無桿氣缸上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板，所述連接桿中設置有與所述防塵板相匹配的腔體，所述防塵板穿過所述腔體通過連接件裝設于所述輸送裝置上。

優選的，在所述輸送裝置兩端還裝設有緩沖機構，所述緩沖機構包括裝設于所述輸送裝置上的支板和裝設于所述支板上的緩沖墊，所述緩沖墊裝設于與所述工作臺相接觸的一面。

優選的，在所述緩沖墊與所述支架之間設置有接觸開關，所述接觸開關與所述電器控制柜電連接。

優選的，在所述輸送裝置兩端側面分別設置有用于對工件進行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述定位傳感器包括裝設于所述第一輸送裝置工作端的第一定位傳感器和起始端的第三定位傳感器，以及裝設于所述第二輸送裝置工作端的第二定位傳感器和起始端的第四定位傳感器。??

優選的，還包括外圍防護罩，在所述外圍防護罩上開設有兩扇推拉門，所述推拉門與所述電器控制柜電連接，所述推拉門包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置設置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置設置于所述第二推拉門處。

優選的，在所述外圍防護罩上還裝設有與所述電器控制柜電連接的人機界面觸屏控制柜。

通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是：一種平行軌道機器人焊接系統，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置；采用本發明所提供的平行軌道機器人焊接系統，通過兩臺輸送裝置，不斷將待加工的工件輸送到加工位置進行焊接，使得機器人焊機不停歇的進行焊接工作，工作人員不停的將已經焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種平行軌道機器人焊接系統實施例1起始位置的示意圖；