[發明專利]一種灌膠一體機設備及其涂膠方法

無效

• 申請號: 201110401875.9
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN102513265A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉唯唯;李寧;夏林君
• 申請（專利權）人: 上海義馨控制設備有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種灌膠機，特別涉及一種用于密封、黏合、灌注和形成圖案文字等的膠水灌膠一體機及其涂膠方法。

背景技術

越來越多的的產品在生產過程中都需要膠水來密封、黏合、灌注和形成圖案文字。膠水一般可分為單液(通過和空氣或空氣中的水分發生反應，最后凝固、黏合或成型)和雙液(通過A液和B液按一定比例混合后發生反應，最后凝固、黏合或成型)。灌注膠水的方式有兩種，一種是利用灌膠機灌注：出膠頭靜止，按配比定量灌注；一種是通過機械手帶著出膠頭一邊走軌跡一邊按配比定量灌注。

中國專利CN201921650U公開了一種多液灌膠機設備，其設置了兩種攪拌器：原料攪拌器和混合攪拌器。這種設備進行膠水混合時仍然需要人工手動控制攪拌器電機的運轉，因此不能實現精確控制配比，而且無法實現膠液混合和涂膠的全自動控制。

第二種灌注方式如圖1所示的傳統設備，包括涂膠控制系統M、灌膠機控制系統O和灌膠機P，涂膠控制系統M包括操作界面31、運動控制卡24和機械手29；灌膠機控制系統O包括操作界面33、PLC、變頻器、氣缸32等設備，涂膠控制系統M通過灌膠機控制系統O控制灌膠機P。由于運動控制卡24通過PLC、變頻器32來間接控制灌膠機P各電機工作，進而控制膠水的混合，與此同時，運動控制卡24控制機械手29的軌跡走向，實現涂膠。這種間接電機控制方式會由于電網波動、元件老化、潮濕環境造成電機的電流變化，以及溫度變化導致膠水粘稠改變，而導致不同膠水的比例不能精確控制。即使灌膠機的攪拌混合器轉速一定時，不同流量在混合的均勻程度也是不一樣的，流量越大，均勻程度越差。在工作過程中，不能根據機械手的運動快慢調節灌膠機的膠水輸送泵的流量和出膠裝置的電機轉速。不僅如此，由于機械手和灌膠機有兩個顯示設備和PLC、變頻器等設備，不能實現對機械手和灌膠機的完全同步控制，即從信號發出到動作開始會有延遲，加工效率過低，也不能實現高精度產品的加工，此外，機械手和灌膠機的配合是通過大量的指令來完成的，編程量大，易出錯，對人員素質的要求過高。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明提供一種灌膠一體機設備，將涂膠控制系統和灌膠機合為一體，通過運動控制卡直接驅動控制灌膠機的各電機，省去PLC、變頻器和氣缸等輔助控制設備，實現對各膠水的實時調節，提高了涂膠質量和效率。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種灌膠一體機設備，包括：涂膠控制系統和灌膠機，所述灌膠機由通過導管依次連接的至少兩個原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，所述涂膠控制系統包括運動控制卡、運動控制卡連接的操作顯示盒和機械手，所述運動控制卡同時控制原料輸送泵、出膠裝置的出膠閥和機械手，省去了灌膠機的顯示設備和PLC、變頻器等設備，使得運動控制卡能夠對機械手和灌膠機的各個電機進行實時控制。

本發明所述出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。所述兩種出膠裝置滿足了不同密度、不同粘度、不同組分膠水的混合要求。

本發明所述混合管出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥底端連接有內部呈螺旋設計的靜態混合管。當兩種膠水通過雙路出膠閥到達靜態混合管后，在靜態混合管內流出的過程中，由于靜態混合管內部為螺旋設計，即實現了兩種膠水的混合，進而涂膠。

本發明所述所述混合器出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側設有氣壓入口，出膠閥內部設有動態混合器，出膠閥另一端連接有出膠管。當兩種膠水通過雙路閥門到達出膠閥內的動態混合器中實現均勻混合，再通過出膠頭進而涂膠。

本發明所述一種灌膠一體機設備涂膠方法，包括如下步驟：

(1)設置運動控制卡的控制參數；

(2)將原料置于原料容器中，壓入輸送泵，通過運動控制卡控制輸送泵將原料輸送至灌膠機混合模塊；

(3)通過運動控制卡控制出膠裝置至膠水攪拌混合完成后至出膠頭；

(4)通過運動控制卡控制機械手運動軌跡，帶動出膠頭運動以實現涂膠。

本發明的有益效果是，省去多余的顯示器、PLC、變頻器、氣缸等設備，使操作模塊和灌膠機合為一體，不僅降低了成本，減小了體積，工作穩定，還可任意調節各原料的比例而不受電流和溫度變化的影響，實時調節原料的混合，無需復雜的編程指令控制，對電機和機械手的控制均同步，無延時，提高了涂膠效率，實現了高精度加工。

附圖說明

圖1為傳統設備的工作原理圖；

圖2為本發明工作原理圖；

圖3為本發明的結構示意圖；