[發明專利]能夠抑制檢測結果冗余的對象檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201110399562.4
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103136524A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王強;毛文濤;馬賡宇;程剛;金智淵
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;王青芝

技術領域

本發明涉及視覺和模式識別領域。更具體地講，涉及一種能夠抑制檢測結果冗余的檢測對象的系統和方法。

背景技術

對象檢測是視覺技術中的一個重要技術，其在智能視頻監視、基于內容的圖像/視頻檢索、圖像/視頻注釋、輔助的人機交互中有非常重要的應用。由于不同類別的對象在外形上有很大不同，因此對象檢測非常困難。

一種常用的對象檢測方法是多滑動窗檢測方法。在該方法中，定義多個特征通道和空間金字塔級別。使用空間直方圖的金字塔來計算每個特征通道。為了加快檢測速度，建立多級檢測。然而，在檢測過程中，大多數滑窗以較低的成本在較靠前的級被拒絕。然而，即使這樣，其進行檢測所需的計算成本也是非常高的。

因此，需要一種能夠更有效地從圖像中識別出對象的對象檢測方法和系統。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種對象檢測系統和方法。該檢測系統和方法可利用對稱顏色部件二元模式(SC-LBP)特征進行對象檢測。

本發明的另一目的在于提供一種特征提取裝置和方法，其能夠有效地降低信息的提取量，同時能夠獲得更多的有效信息。

本發明的另一目的在于提供一種可變形部件模型(DPM)的檢測結果的抑制裝置和方法，其能夠有效地降低現有DPM的檢測結果的冗余。

本發明的另一目的在于提供一種對象檢測系統和方法。該檢測系統和方法可有效地抑制可變形部件模型(DPM)的檢測結果中的冗余。

本發明的一方面提供一種對象檢測系統，包括：圖像接收單元，接收待檢測圖像；特征提取單元，從待檢測圖像提取預定類型的圖像特征，所述預定類型的圖像特征包括對稱顏色部件二元模式(SC-LBP)特征，SC-LBP特征體現了圖像中位置對稱的像素之間的顏色特性關系；檢測單元，通過將提取的圖像特征輸入分類器來從待檢測圖像中檢測對象，其中，通過從訓練樣本中提取所述預定類型的圖像特征來訓練所述分類器。

可選地，特征提取單元將待檢測圖像劃分為多個像素塊，確定每個像素塊中的每對對稱的像素之間的顏色特性關系，并根據確定的顏色特性關系來確定與每個像素塊中的每對對稱像素相應的二元值作為SC-LBP特征碼。

可選地，所述每對對稱的像素關于像素塊的中心點對稱。

可選地，每個像素塊的SC-LBP特征為該像素塊中的每對對稱像素的二元值之和。

可選地，所述顏色特性關系為對稱像素之間的顏色分量和/或亮度的大小關系。

可選地，當像素塊的大小為(2a+1)×(2b+1)時，像素塊的SC-LBP特征被表示為：

Σp=0a-1η(ip,ipm)2p+Σl=a2ab+a+b-1δ(il,ilm)2l,]]>

當像素塊的大小為(2a+1)×2b，像素塊的SC-LBP特征被表示為：