[發明專利]能夠抑制檢測結果冗余的對象檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201110399562.4
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103136524A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王強;毛文濤;馬賡宇;程剛;金智淵
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;王青芝

1.一種能夠抑制檢測結果冗余的對象檢測系統，包括：

圖像接收單元，接收待檢測圖像；

特征提取單元，從待檢測圖像提取圖像特征；

檢測單元，通過將提取的圖像特征輸入混合可變形部件模型，從而利用混合可變形部件模型從待檢測圖像中檢測出被認為包括對象的多個窗口區域，

冗余抑制單元，根據所述多個窗口區域之間的交互關系從所述多個窗口區域中去除偽窗口區域。

2.根據權利要求1所述的對象檢測系統，其中，冗余抑制單元包括：

特征信息提取單元，從檢測單元檢測的每個窗口區域提取特征信息；

冗余去除單元，利用提取的特征信息確定所述交互關系，以從所述多個窗口區域中去除偽窗口區域。

3.根據權利要求2所述的對象檢測系統，其中，所述特征信息包括窗口區域的總得分、根部的位置信息和/或尺度信息、部件的位置信息和/或尺度信息、根部的得分、部件的得分中的至少一個。

4.根據權利要求2所述的對象檢測系統，其中，冗余去除單元通過最大化下面的等式來判定并去除偽窗口區域：

其中，M為表示所述多個窗口區域的數量；

φ(x_i，y_i)＝y_i·x_i；x_i＝(v_i(s)，Z)，v_i(s)表示第i個窗口區域的總得分，Z表示K維的向量，K表示所述混合可變形部件模型所包括的可變形部件模型的數量，Z的第v_i(c)個元素為1，Z的其他元素為零，v_i(c)表示檢測出第i個窗口區域所使用的可變形部件模型的索引；y_i表示第i個窗口區域的用于標識是否是偽窗口區域的二元得分；y_j表示用于第j個窗口區域的用于標識是否是偽窗口區域的二元得分；表示模型參數，d_ij表示第i個窗口區域和第j個窗口區域之間的交互關系。

5.根據權利要求4所述的對象檢測系統，其中，當所述等式最大化時，具有標識偽窗口區域的二元得分的窗口區域被判定為偽窗口區域。

6.根據權利要求4所述的對象檢測系統，其中，使用預知的φ(x_i，y_i)、SS通過預定結構化分類方法進行訓練來獲得

7.根據權利要求1所述的對象檢測系統，其中，窗口區域之間的交互關系包括根部-根部交互、根部-部件交互、部件-部件交互中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的對象檢測系統，其中，所述圖像特征包括對稱顏色部件二元模式(SC-LBP)特征，SC-LBP特征體現了圖像中位置對稱的像素之間的顏色特性關系。

9.一種能夠抑制檢測結果冗余的對象檢測方法，包括：

接收待檢測圖像；

從待檢測圖像提取圖像特征；

通過將提取的圖像特征輸入混合可變形部件模型，從而利用混合可變形部件模型從待檢測圖像中檢測出被認為包括對象的多個窗口區域，

根據所述多個窗口區域之間的交互關系從所述多個窗口區域中去除偽窗口區域。