[發(fā)明專利]硅鑄錠塊的復(fù)合倒角加工裝置及將圓筒狀硅鑄錠塊倒角加工成棱柱狀硅鑄錠塊的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110399528.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102554730A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林一雄;井出悟;齋藤浩嗣;吉田裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社岡本工作機(jī)械制作所
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B37/04;B24B37/27
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

1.一種硅鑄錠塊的復(fù)合倒角加工裝置，其特征在于設(shè)置有：

a)一對工件臺，其設(shè)置成能夠在沿著左右方向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軌上朝左右方向往返移動；

b)第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)，其包含左右分離地搭載于所述一對工件臺上的一對主軸臺及尾座；

c)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使載置著架支于所述第一及第二夾緊機(jī)構(gòu)上的工件的所述工件臺朝左右方向往返移動；且

d)沿著從復(fù)合倒角加工裝置的正面?zhèn)扔^察所述工件臺的方向，并且從右側(cè)方向往左側(cè)方向，設(shè)置有：

e)圓筒狀硅鑄錠塊的加載臺；

f)所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺，其設(shè)置于所述加載臺的背后；

g)圓筒狀硅鑄錠塊的側(cè)面剝離切片臺，其夾著所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的工件支持軸，將一對旋轉(zhuǎn)切斷刀，以所述旋轉(zhuǎn)切斷刀直徑面相對向的方式相對于所述導(dǎo)軌在前后方設(shè)置；

h)鑄錠塊的交付臺，其設(shè)置于所述切片臺的左橫側(cè)；

i)粗研磨臺，其將軸承于可前后移動及可上下升降的一對磨石軸上的一對杯形磨輪型磨石，以所述磨石面相對向的方式，夾著工件臺設(shè)置于工件臺前后；

j)精研磨臺，其平行地設(shè)置于所述粗研磨臺的左橫側(cè)，將軸承于可前后移動及可上下升降的一對磨石軸上的一對杯形磨輪型磨石，以所述磨石面相對向的方式，夾著工件臺設(shè)置于工件臺前后；

k)所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺，其位于所述精研磨臺的左橫側(cè)位置，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包含一對主軸臺及尾座；及

l)棱柱狀硅鑄錠塊的卸載臺，其設(shè)置于所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺的前面?zhèn)取?/p>

2.一種將圓筒狀硅鑄錠塊倒角加工成棱柱狀硅鑄錠塊的方法，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鑄錠塊的復(fù)合倒角加工裝置，經(jīng)由下述步驟，將圓筒狀硅鑄錠塊倒角加工成棱柱狀硅鑄錠塊，所述步驟包括：

(1)利用位于加載臺上的搬入機(jī)構(gòu)，將作為被加工物的圓筒狀硅鑄錠塊搬入到具有使其圍繞第一夾緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)C軸旋轉(zhuǎn)的功能的附編碼器的主軸臺與尾座間，接著，使所述尾座前進(jìn)而將圓筒狀硅鑄錠塊夾持于第一夾緊機(jī)構(gòu)；

(2)使所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的主軸臺的C軸驅(qū)動馬達(dá)工作，進(jìn)行相對于一對旋轉(zhuǎn)切斷刀的所述圓筒狀硅鑄錠塊的切斷開始位置的調(diào)準(zhǔn)；

(3)使搭載所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺朝向所旋轉(zhuǎn)的所述一對旋轉(zhuǎn)切斷刀的方向移動，利用所述一對旋轉(zhuǎn)切斷刀進(jìn)行圓筒狀硅鑄錠塊的前后面的切斷加工；

(4)接著，使圓筒狀硅鑄錠塊的C軸90度旋轉(zhuǎn)；

(5)使搭載第一夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺朝向所旋轉(zhuǎn)的所述一對旋轉(zhuǎn)切斷刀的方向移動，利用所述一對旋轉(zhuǎn)切斷刀進(jìn)行圓筒狀硅鑄錠塊的前后面的切斷加工，獲得四棱柱狀硅鑄錠塊；

(6)使搭載所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺朝鑄錠塊的交付臺方向移動，使機(jī)器手向交付臺前進(jìn)，閉合機(jī)器手的抓持爪使其抓持所述四棱柱狀硅鑄錠塊，接著，使所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的尾座后退而放開所述四棱柱狀硅鑄錠塊的夾持之后，使所述機(jī)器手向待機(jī)位置后退，然后，使搭載所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺返回到所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺位置后，使所述機(jī)器手朝所述交付臺前進(jìn)；

(7)使位于第二夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺位置的搭載第二夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺向右移動，移動到所述交付臺的機(jī)器手位置，接著，使所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的尾座前進(jìn)而利用所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的主軸臺與尾座夾持所述四棱柱狀硅鑄錠塊之后，張開所述機(jī)器手的抓持爪而放開所述四棱柱狀硅鑄錠塊，使所述機(jī)器手向待機(jī)位置后退；

(8)使搭載夾持所述四棱柱狀硅鑄錠塊的第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺向左移動，將四棱柱狀硅鑄錠塊搬入到粗研磨臺；

(9)使搭載所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺移動到一對杯形磨輪型粗研磨磨石間，利用正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石對正在旋轉(zhuǎn)的所述四棱柱狀硅鑄錠塊的四角R角隅部進(jìn)行圓筒研磨；

(10)使所述經(jīng)圓筒研磨的四棱柱狀硅鑄錠塊的C軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行相對于一對杯形磨輪型粗研磨磨石的刀徑方向的面的四棱柱狀硅鑄錠塊的倒角加工開始時的C軸調(diào)準(zhǔn)；

(11)使搭載所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺移動到正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石間，一邊使所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石前進(jìn)而切入于所述四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面，一邊通過所述工件臺的移動進(jìn)行四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面的倒角加工；

(12)使所述四棱柱狀硅鑄錠塊的C軸90度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行固定相對于所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石的刀徑方向面的四棱柱狀硅鑄錠塊的加工側(cè)面位置的調(diào)準(zhǔn)；

(13)使搭載所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺移動到正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石間，進(jìn)行粗倒角加工，所述加工是一邊使所述一對杯形磨輪型粗研磨磨石沿著C軸方向前進(jìn)而切入于四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面，一邊通過所述工件臺的移動進(jìn)行四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面的倒角加工；

(14)使搭載夾持粗倒角加工已結(jié)束的四棱柱狀硅鑄錠塊的所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺向左移動，將所述四棱柱狀硅鑄錠塊搬入到精研磨臺；

(15)使搭載第二夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺移動到一對杯形磨輪型精研磨磨石間，利用正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型精研磨磨石對正在旋轉(zhuǎn)的所述四棱柱狀硅鑄錠塊的四角R角隅部進(jìn)行圓筒研磨；

(16)使所述經(jīng)圓筒研磨的四棱柱狀硅鑄錠塊的C軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行相對于所述一對杯形磨輪型精研磨磨石的刀徑方向的面的研磨開始位置確定的調(diào)準(zhǔn)；

(17)使搭載所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的工件臺移動到正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型精研磨磨石間，一邊使所述一對杯形磨輪型精研磨磨石前進(jìn)而切入于所述四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面，一邊通過所述工件臺的移動進(jìn)行四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面的倒角加工；

(18)接著，使所述四棱柱狀硅鑄錠塊的C軸90度旋轉(zhuǎn)，而調(diào)準(zhǔn)于相對于所述一對杯形磨輪型精研磨磨石的刀徑方向面的四棱柱狀硅鑄錠塊的加工側(cè)面位置；

(19)使搭載所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺移動到正在旋轉(zhuǎn)的所述一對杯形磨輪型精研磨磨石間，一邊使所述一對杯形磨輪型精研磨磨石沿著C軸方向前進(jìn)而切入于四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面，一邊通過所述工件臺的移動進(jìn)行四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面的精倒角加工；

(20)所述四棱柱狀硅鑄錠塊的前后面的精倒角加工結(jié)束后，使搭載夾持經(jīng)精倒角加工的四棱柱狀硅鑄錠塊的第二夾緊機(jī)構(gòu)的所述工件臺向左移動而返回到第二夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺位置；

(21)利用位于卸載臺上的搬送機(jī)構(gòu)的抓持爪抱合抓持位于所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的待機(jī)位置臺位置的四側(cè)面及四角R角隅部經(jīng)精研磨加工的四棱柱狀硅鑄錠塊的下表面，使所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的尾座后退而放開第二夾緊機(jī)構(gòu)對四棱柱狀硅鑄錠塊的夾持；及

(22)將搬送機(jī)構(gòu)的抓持爪移送到復(fù)合倒角裝置的機(jī)殼外，將所述四側(cè)面及四角R角隅部經(jīng)精研磨加工的四棱柱狀硅鑄錠塊載置于位于卸載臺上的鑄錠塊儲料器擱板上。