[發明專利]一種紅外人機交互方法及裝置

無效

• 申請號: 201110397233.6
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN102495674A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王德文;李曉強
• 申請（專利權）人: 無錫海森諾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N5/44
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 翟國明

技術領域

本發明涉及智能電視的人機交互領域，特別涉及一種紅外人機交互方法及裝置。

背景技術

目前市面上已有的類似產品如：Philips公司的UWAND，Nintendo公司的WII，Sony公司的MOVE。其中UWAND，WII都是采用遙控器/手柄上裝一個攝像裝置，電視機一側放置多個紅外LED，遙控器/手柄端運算單元接收到攝像裝置獲得的圖像后，通過計算獲得當前遙控器的運動狀態。Sony的MOVE采用手柄端帶一個發紅外光的球體，利用電視機測的攝像裝置拍攝該紅外光球，然后通過識別球的大小、位置來獲得手柄的坐標等。此外，WII、MOVE還額外帶一個傳感器以獲得手柄的當前位置狀態及運動。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下缺點：

1)Philips公司的UWAND的方案和Nintendo公司的WII的方案中，要獲得的坐標需要通過RF等無線傳輸手段告知電視機端的圖像顯示單元，因此比傳統遙控器額外增加了相關電路。

2)由于攝像裝置耗電比較大，因此一般需要充電電路，無法達到傳統遙控器的低能耗。

而Sony公司的MOVE方案：由于手柄前段帶一個相當大的球，如果作為遙控器使用形狀比較怪異，無法做到傳統的遙控器的外形。

發明內容

為了實現攝像裝置的低耗電，節約改造成本，使整套裝置變的簡單，本發明實施例提供了一種紅外人機交互方法及裝置。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種紅外人機交互方法，所述方法包括：

攝像，并獲取帶有紅外LED遙控器上的多個紅外光點圖像；

圖像處理，根據紅外LED光點圖像的位置及排列確定遙控器的空間位置及姿態；

根據遙控器的空間位置控制智能電視的光標位置，并根據遙控器的姿態使智能電視作出相應的手勢。

確定所述遙控器空間位置的具體方法包括：

建立各個紅外LED的空間平面；

確定攝像點同各個紅外LED的連線，各連線同所述空間平面形成交點；

當各個交點滿足所設定的各個紅外LED的間距時，各個交點即為各個紅外LED在空間的位置。

所述的智能電視根據遙控器位置及姿態的變化所做出的對應手勢，具體包括：

旋轉手勢，遙控器選中智能電視的某個對象后對應做出的旋轉運動；

放大手勢，遙控器選中智能電視的某個對象后對應做出的朝向智能電視的運動；

縮小手勢；遙控器選中智能電視的某個對象后對應做出的遠離智能電視的運動。

另一方面，提供了一種紅外人機交互裝置，所述裝置包括：

所述遙控器的頂端設有至少3個紅外LED，且各紅外LED兩兩呈間隔交錯設置；

所述智能電視的一側設有攝像及圖像處理裝置，所述攝像及圖像處理裝置包括：

攝像模塊，用于獲取所述遙控器頂端的紅外LED光點圖像；

圖像處理模塊，同所述攝像模塊連接，用于接收并處理所述攝像模塊的信號，確定所述遙控器的空間坐標位置；

手勢處理模塊，同所述圖像處理模塊連接，其根據所接收的所述圖像處理模塊的處理信號設置所述智能電視的操作手勢；

接口模塊，其信號輸入端同所述手勢處理模塊連接，其信號輸出端同所述智能電視的信號輸入端連接。

多個所述紅外LED中至少設有一個定位LED，所述定位LED的亮度高于其余各個紅外LED的亮度。

優選地，所述紅外LED設置3個，3個所述紅外LED呈三角形排列。

其中，所述紅外LED的光譜采用850nm～940nm。

本發明實施例提供的技術方案的有益效果是：

A.攝像模塊放在智能電視側，避免遙控器的高耗電。

B.對傳統遙控器只需要做很少的改動，使得外觀基本無需改變，且改造成本很低。

C.可以完成各種手勢，比如根據遙控器的拉近和拉遠依次完成智能電視畫面的放大和縮小處理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明所提供的紅外人機交互方法框圖；

圖2是本發明中圖像處理模塊識別遙控器位置、姿態的示意圖。

圖3是本發明實施例所提供的整個裝置結構圖；

圖4是圖3中所示的設置于遙控器上的紅外LED位置示意圖；