[發明專利]一種工程機械平衡搖臂底盤行走裝置

有效

• 申請號: 201110396820.3
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN102514624A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 高峰;崔瑩;徐國艷;王曉坡;白錦洋;徐麗麗;解曉琳
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B62D5/06;B60G17/08
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種工程機械平衡搖臂底盤行走裝置，其特征在于：它是由車架、中間主軸、搖臂架、搖臂、地隙調整機構、行走馬達及制動裝置、平衡機構、轉向裝置和車輪組成，車架通過中間主軸及平衡機構布置在搖臂架上，搖臂架通過一組地隙調整機構與搖臂連接在一起，搖臂前端連接轉向裝置，轉向裝置與行走馬達及制動裝置用螺栓連接在一起，并同時與車輪連接；

所述車架是箱體結構，其外形是八邊形狀，它由前橫梁(101a)、后橫梁(101b)、左側縱梁(102a)、中間縱梁(102b)、右側縱梁(102c)、前邊梁(103a)與后邊梁(103b)組成；前橫梁(101a)與后橫梁(101b)在車架中心的前后位置對稱布置，左側縱梁(102a)、中間縱梁(102b)與右側縱梁(102c)在車架中心的左中右位置等間距布置，在左側縱梁(102a)、中間縱梁(102b)、右側縱梁(102c的相應位置上加工有軸孔，以安裝中間主軸，前邊梁(103a)與后邊梁(103b)分別與前橫梁(101a)、后橫梁(101b)連接并沿車架中心線對稱布置；上述各梁均是由鋼板連接而成的箱型結構，其截面為矩形，截面尺寸依據結構受力及外觀造型調整；

所述中間主軸由兩個外形相同的圓柱形光軸組成，它布置在整個底盤的中間位置，安裝在中間縱梁與左、右側縱梁的軸孔上；在處于中間縱梁與左、右側縱梁之間的軸段上，分別安裝搖臂架，該搖臂架繞中間主軸擺動，車架及上車重量最終通過中間主軸傳遞到了車輪，中間主軸的外形尺寸依據安裝及受力情況計算確定；

所述搖臂架是多邊形框箱結構，它包括實為一體的兩個側板和兩個頂板，兩個側板對應的部位結構相同，均加工有一個豎直滑槽、兩個水平滑槽和一個軸孔，其中兩個水平滑槽在同一水平位置上對稱布置，軸孔和豎直滑槽處在對稱線上，分布于水平滑槽的上下位置；一側板不對應的部位設置有凸臺，用于安裝球鉸以連接平衡機構；搖臂架用于安裝和連接車架、搖臂、平衡機構及地隙調整機構；

所述搖臂是由鋼板連接而成的箱型結構件，它分前搖臂和后搖臂，通過尾端的凸凹處連接，前搖臂和后搖臂呈現為L形狀，其截面為矩形；

所述地隙調整機構是一組滑動平分機構，該機構由一個調整油缸、三根短軸(502a)、(502b)、(502c)、兩組耳座(503a)、(503b)和三組滾輪(504a)、(504b)、(504c)并配合上述的搖臂及搖臂架共同組成；其間關系是：同側的前、后搖臂的后端通過短軸(502a)相對轉動的連接在一起，前、后搖臂靠近后端的上部位置分別連接兩組耳座(503a)、(503b)，兩組耳座(503a)、(503b)分別通過短軸(502b)和短軸(502c)與調整油缸兩端的耳環相對轉動的連接在一起；短軸(502a)兩端安裝滾輪(504a)，滾輪(504a)在搖臂架上的中間豎向軌道上上下滾動；短軸(502b)和短軸(502c)兩端亦安裝滾輪(504b)、(504c)，分別在搖臂架上的左右橫向軌道上前后滾動；通過調整油缸的伸縮，同側前、后搖臂可以繞短軸(502a)作一定角度的相對擺動，從而實現離地間隙的改變和姿態的調整；該調整油缸是按需要選購的市購件；該短軸(502a)、(502b)、(502c)是圓柱形光軸，其尺寸根據結構需求設定；該滾輪(504a)、(504b)、(504c)是按需要選購的市購件；

所述行走馬達及制動裝置是按需要選購的市購件；

所述平衡機構由一個平衡臂、左、右連桿一個短軸和四個球鉸組成，其間關系是：平衡臂中間通過短軸橫向安裝在車架的前部，兩邊通過球鉸——即第一球鉸(704a)、第二球鉸(704b)，分別與左連桿(702a)、右連桿(702b)上端相接，左、右連桿下端則通過第三球鉸(704c)、第四球鉸(704d)，分別連接在左、右搖臂架的前端；該平衡臂是一個類長方體構件，兩端加工有安裝球鉸的槽孔，中間截面尺寸略大，并加工有安裝短軸的軸孔；該左、右連桿的中間是圓柱形光桿，兩端加工成環套，以安裝球鉸；該短軸是端部焊接有安裝端面的圓柱光軸；該球鉸是按需要選購的市購件；

所述轉向裝置由轉向油缸、轉向主銷、轉向臂、連接臂、連接架和耳座組成，連接臂與轉向臂固連在連接架上，連接架的端部通過螺栓與行走馬達及制動裝置連接，連接臂通過轉向主銷與搖臂末端連接，轉向油缸安裝在搖臂內部，一端通過短軸與固連在搖臂翼緣板上的耳座相對轉動的連接，另一端通過短軸與轉向臂相對轉動的連接；該轉向油缸是按需要選購的市購件；該轉向主銷是圓柱軸，末端連接有定位端面；該轉向臂是一個類長方體構件，其一端呈半圓形，并加工有槽和孔與轉向油缸連接，另一端直接與連接架連接在一起；該連接臂是一個類長方體構件，其一端加工有軸孔，與轉向主銷連接，另一端直接與連接架連接在一起；該連接架是一個加工而成的框架結構件，其形狀根據結構需求而定，連接架用于連接轉向臂、連接臂和行走馬達及制動裝置；

所述車輪是按需要選購的市購件。