[發(fā)明專利]一種確保箕斗將礦料卸空的方法

無效

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• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN102424322A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭孝平
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽源創(chuàng)電氣有限公司
• 主分類號(hào): B66B17/32
• 分類號(hào): B66B17/32;B66B17/26;B66B19/06;B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務(wù)所 41118
• 代理人: 智宏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦井提升機(jī)控制技術(shù)，主要提出一種確保箕斗將礦料卸空的方法。

背景技術(shù)???????????????????????????????????????????

目前，公知的礦井提升機(jī)通常采用箕斗提升礦料，包括原煤（煤礦）和礦石（金屬礦和非金屬礦）。以提升礦料為主的提升機(jī)被稱作主井提升機(jī)，主井提升機(jī)通常具有兩個(gè)箕斗：主箕斗和副箕斗，或者一個(gè)箕斗和一個(gè)平衡錘，箕斗或平衡錘通過其頂部的懸掛裝置與首繩相連，在多數(shù)的提升系統(tǒng)中，通常箕斗與箕斗或平衡錘間在底部還連接有尾繩，同一提升系統(tǒng)中的兩個(gè)空箕斗或空箕斗與平衡錘的自身重量基本相同，首繩和尾繩的單位長度重量也基本相同，這樣，由于箕斗-箕斗或箕斗-平衡錘的自身重量的平衡作用，首繩的張力差主要由箕斗的載重量或箕斗之間的載重量差值決定；以上所述的為平衡提升系統(tǒng)，不平衡提升系統(tǒng)，如單箕斗提升，首繩的張力差決定于：箕斗載重量、箕斗自重、鋼絲繩的重量，由于箕斗自重和鋼絲繩重量是不可變的，對(duì)于單箕斗提升，箕斗載重量的變化決定張力差的變化。在正常的滿載提升過程中，首繩的張力差處于較大的值，在空載提升過程中，首繩的張力差處于較小的值。

實(shí)踐證明，在空載電流的基礎(chǔ)上，提升機(jī)供電主回路的電流值與首繩的張力差成正比，提升機(jī)供電主回路包含：開關(guān)柜、調(diào)速器等。

箕斗在井底由裝載系統(tǒng)的定重計(jì)量斗進(jìn)行裝載，計(jì)量斗的閘門打開，礦料裝入到箕斗中，計(jì)量斗卸空，箕斗裝載結(jié)束，計(jì)量斗的閘門關(guān)閉。箕斗在井口由固定卸載曲軌或液動(dòng)（氣動(dòng)）機(jī)構(gòu)打開箕斗卸載口進(jìn)行卸載。例如，在本次的提升中，已滿載的副箕斗或平衡錘上行、已卸空的主箕斗下行，下行的（主）箕斗在裝載的同時(shí)，上行的（副）箕斗處于卸載狀態(tài)，平衡錘不需卸載操作，箕斗到達(dá)停車位置，提升機(jī)緊閘停車。提升機(jī)首繩經(jīng)過調(diào)繩后，滿足兩個(gè)箕斗或箕斗與平衡錘幾乎同時(shí)到達(dá)相應(yīng)的停車位置。計(jì)量斗卸空，提升機(jī)控制系統(tǒng)接收到計(jì)量斗的“卸空”信號(hào)，提升機(jī)進(jìn)入下一次提升過程，即滿載的主箕斗上行，卸空的副箕斗或平衡錘下行。箕斗循環(huán)上下，達(dá)到提升礦料的目的。

“自動(dòng)”運(yùn)行方式下，主井提升機(jī)的開車信號(hào)是以計(jì)量斗的“卸空”信號(hào)為準(zhǔn)，如果礦料（煤或礦石）中含水份較大或其他原因造成礦料較“黏”，導(dǎo)致上行箕斗在下行箕斗裝載期間這段較短的時(shí)間內(nèi)無法將礦料卸空；那么，在下次提升過程中，該箕斗在未完全卸空的狀態(tài)下，進(jìn)行定重裝載，將導(dǎo)致提升機(jī)超載運(yùn)行。

一旦提升機(jī)嚴(yán)重超載運(yùn)行，輕則，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱、提升鋼絲繩和提升機(jī)的疲勞損傷；重則，超載的箕斗倒溜，導(dǎo)致嚴(yán)重的過卷事故以至于停產(chǎn)，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

非“自動(dòng)”運(yùn)行方式下，如：“半自動(dòng)”、“手動(dòng)”等方式，卸載時(shí)間（或提升間歇時(shí)間）的長短司機(jī)能夠控制，箕斗未卸空的情況能夠得到有效地改善。為了提高生產(chǎn)效率和降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，主井提升機(jī)還是經(jīng)常選擇“自動(dòng)”運(yùn)行方式。

“自動(dòng)”運(yùn)行方式下，司機(jī)只起監(jiān)視作用，不操作，提升機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)加速，以額定速度運(yùn)行，自動(dòng)減速停車；“半自動(dòng)”運(yùn)行方式下，司機(jī)通過按鈕啟動(dòng)，提升機(jī)自動(dòng)加速，以額定速度運(yùn)行，自動(dòng)減速停車；“手動(dòng)”運(yùn)行方式下，司機(jī)通過手柄啟動(dòng)并可控加速，提升機(jī)以司機(jī)控制的速度運(yùn)行，自動(dòng)減速停車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)采用箕斗提升礦料的礦井提升機(jī)，提出一種確保箕斗將礦料卸空的方法，避免主井提升機(jī)過載或嚴(yán)重超載運(yùn)行，提高主井提升系統(tǒng)的安全生產(chǎn)能力。

本發(fā)明完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是：一種確保箕斗將礦料卸空的方法，設(shè)置一個(gè)固定區(qū)間；在提升機(jī)處于全松閘狀態(tài)下，當(dāng)已卸料箕斗勻速進(jìn)入這個(gè)固定區(qū)間內(nèi)，以循環(huán)的方式連續(xù)對(duì)提升機(jī)主回路電流進(jìn)行采樣讀取；通過所檢測的實(shí)測值與所設(shè)定的基準(zhǔn)值的比較來判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相應(yīng)措施，確保將已卸料箕斗卸空。

通過在已卸料箕斗勻速下行的空間內(nèi)設(shè)置位置檢測裝置的方式確立所述的固定區(qū)間，所述的位置檢測裝置為位置檢測元件；將已完全卸空箕斗在設(shè)定的固定區(qū)間內(nèi)提升機(jī)主回路的電流值作為基準(zhǔn)值，存在主控制系統(tǒng)的主控制器中。?

當(dāng)已卸料箕斗勻速下行至固定區(qū)間內(nèi)時(shí)，由位置檢測元件將信號(hào)發(fā)送至主控制系統(tǒng)的主控制器，由主控制系統(tǒng)的主控制器開始檢測提升機(jī)主回路電流，當(dāng)已卸料箕斗勻速駛出固定區(qū)間時(shí)，由位置檢測元件將信號(hào)發(fā)送至主控制系統(tǒng)的主控制器，由主控制系統(tǒng)的主控制器結(jié)束檢測主回路電流，將已卸料箕斗在固定區(qū)間內(nèi)運(yùn)行時(shí)所檢測的提升機(jī)主回路電流值求取平均值作為實(shí)測值，并將所檢測的實(shí)測值也存在主控制系統(tǒng)的主控制器。