[發(fā)明專利]海底集礦車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110389629.6
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102425420A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金星;鄭皓;陽寧
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙礦冶研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;B63C11/52
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種海底集礦車，包括車身組件（1）、動力組件（2）以及安裝于車身組件（1）上的集礦機構(gòu)（3）、行走機構(gòu)（4），其特征在于：所述集礦機構(gòu)（3）通過一旋轉(zhuǎn)組件（5）裝設(shè)于所述車身組件（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底集礦車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（5）包括轉(zhuǎn)盤（51）以及用來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（51）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述集礦機構(gòu)（3）裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤（51）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底集礦車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪傳動機構(gòu)以及與齒輪傳動機構(gòu)相連的液壓馬達。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底集礦車，其特征在于：所述集礦機構(gòu)（3）的集礦頭（31）的中部鉸接于所述轉(zhuǎn)盤（51）上，所述集礦頭（31）與轉(zhuǎn)盤（51）之間裝設(shè)有一個以上升降油缸（34），所述升降油缸（34）的一端與所述轉(zhuǎn)盤（51）鉸接，所述升降油缸（34）的另一端與集礦頭（31）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的海底集礦車，其特征在于：所述動力組件（2）包括懸浮式液壓站（21）以及驅(qū)動所述懸浮式液壓站（21）運動的推進機構(gòu)（22），所述懸浮式液壓站（21）通過絞纜繩組件（23）與所述車身組件（1）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底集礦車，其特征在于：所述懸浮式液壓站（21）上設(shè)有照明部件（211）和攝像部件（212）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的海底集礦車，其特征在于：所述行走機構(gòu)（4）包括三個以上車輪組件（41），所述每個車輪組件（41）包括驅(qū)動件、與驅(qū)動件相連的傳動件以及串聯(lián)連接于傳動件上的車輪（411）和葉輪（412），所述葉輪（412）的外徑小于所述車輪（411）的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底集礦車，其特征在于：所述葉輪（412）的葉片上設(shè)有多個凸點。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底集礦車，其特征在于：所述車輪組件（41）通過一升降機構(gòu)（6）與車身組件（1）相連，所述升降機構(gòu)（6）包括擺臂（61）、擺動軸（62）、擺臂搖桿（63）和擺動驅(qū)動件（64），所述擺臂（61）的一端與車輪組件（41）相連，所述擺臂（61）的另一端通過擺動軸（62）和擺臂搖桿（63）與擺動驅(qū)動件（64）相連，所述擺動軸（62）安裝于車身組件（1）的側(cè)壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的海底集礦車，其特征在于：所述車身組件（1）包括上車身（11）和下車身（12），所述下車身（12）呈船型。