[發明專利]行駛輔助裝置有效
| 申請號： | 201110382043.7 | 申請日： | 2007-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN102490784A | 公開（公告）日： | 2012-06-13 |
| 發明（設計）人： | 片岡寬曉 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王軼 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛 輔助 裝置 | ||
1.一種行駛輔助裝置，其特征在于，
進行轉向輔助以使得車輛沿所設定的目標路線行駛，具有：
轉向操作檢測單元，其檢測駕駛員的轉向操作，
檢測單元，其檢測在上述車輛的相鄰車道存在其他車輛或者障礙物的情況；以及
修正單元，當在上述車輛的前方且是在相鄰車道存在其他車輛或者障礙物、且上述檢測出的駕駛員的轉向操作在規定基準以上的情況下，上述修正單元向離開存在于上述車輛的相鄰車道的其他車輛或者障礙物的方向修正上述目標路線。
2.根據權利要求1所述的行駛輔助裝置，其特征在于，
上述轉向操作檢測單元檢測伴隨著駕駛員的轉向操作的作為轉向操作的輸入值使用的轉向轉矩值、轉向角度。
3.根據權利要求1或2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，
具備判定單元，該判定單元基于上述檢測單元的檢測結果來決定在相鄰車道的規定距離內是否存在其他車輛或者障礙物，
當在相鄰車道的規定距離內在車輛的前方存在其他車輛或者障礙物、且檢測出的轉向操作的輸入值在規定基準以上的情況下，上述修正單元通過選擇與避開其他車輛的路線對應的第二目標路線來對上述目標路線進行修正。
4.根據權利要求1或2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，
上述轉向操作的輸入值越大，上述修正單元越增加上述目標路線的修正量。
5.根據權利要求1或2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，
上述修正單元向上述駕駛員的轉向操作方向修正上述目標路線。
6.根據權利要求1所述的行駛輔助裝置，其特征在于，
當駕駛員的轉向轉矩值在基準值以上并且與該轉向轉矩值對應的方向是遠離其他車輛的方向的情況下，上述修正單元修正上述目標路線。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110382043.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
