[發明專利]3CRC并聯機構型消防炮

無效

• 申請號: 201110381770.1
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102423524A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 劉平安;槐創鋒;歐陽小勇;炊國輝
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機構型消防炮設備，其特征為可實現擺動和俯仰的運動輸出，該裝置包括：3CRC三轉動并聯機構、水流管道系統和移動底座，構成該裝置的零部件之間的連接為：并聯機構動平臺[2]和并聯機構定平臺[18]通過3條支鏈進行連接。每條支鏈結構完全相同，以一條支鏈為例，從并聯機構動平臺[2]開始，通過圓柱副一[4]、連桿一[7]、下連桿一[10]、下圓柱副一[14]和并聯機構定平臺[18]連接在一起，通過伺服電機驅動，連桿一[7]和下連桿一[10]之間的出現相對轉動，其他兩條支鏈實現類似運動，3條支鏈組合運動實現整個裝置的運動輸出功能。

2.根據權利要求1所述的一種并聯機構型消防炮設備，其特征在于，3CRC三轉動并聯機構和水流管道系統連接在一起，連接方式如圖1，圖3，圖4和圖5所示，可用于不同的應用場合。

3.根據權利要求1所述的一種并聯機構型消防炮設備，其特征在于，并聯機構動平臺[2]和并聯機構定平臺[18]之間管道用通用軟管實現。