[發明專利]一種陀螺工作狀態的自檢測方法

無效

• 申請號: 201110380746.6
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102519483A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 黎坤;張煜;李國輝;張琪;牛連順;趙豪杰;李艷玲;王磊
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術領域

本發明涉及一種陀螺檢測方法，用于實時檢測并判定陀螺是否正常工作。

背景技術

速率陀螺組合是一種實時姿態測量控制系統，用于測量繞三個正交坐標軸的角運動。正常狀態下陀螺的測試可以通過在轉臺上旋轉獲得相應角運動輸入信號，但是一旦速率陀螺組合裝入實際設備后，由于設備的局限性，不便于進行旋轉運動，因此必須采用一種新的檢測方法，在不旋轉設備的情況下能夠檢測分離速率陀螺組合的實時工作情況并判定是否正常。

發明內容

本發明目的是提供一種陀螺工作狀態的自檢測方法，其為靜止狀態下工作的陀螺提供了一種自檢測方法，可滿足在特殊條件下速率陀螺組合測試檢查要求。

本發明的技術解決方案：

一種陀螺工作狀態的自檢測方法，包括以下步驟：

1】將測試儀內部的恒流源電路的輸出作為自檢信號的輸入量，通過開關選擇控制速率陀螺組合的某一路進行檢測；

2】自檢信號送入速率陀螺組合的陀螺儀內部的自檢線圈作為外部對陀螺儀施加的干擾力矩，該干擾力矩經過速率陀螺組合內部的閉合反饋系統形成輸出信號；

3】輸出信號送入測試儀內的控制計算機，將輸出信號與自檢信號進行極性及放大倍數的對比計算；

4】將計算結果與設定的陀螺正常輸出范圍進行比對，若計算結果正常，結束檢測；否則，用紅色顯示對錯誤數據提出警示，并給出“不合格”的提示。

上述恒流源電路的輸出為50±2mA的直流信號。

上述開關包括第一開關K1和第二開關K2；所述第一開關K1控制自檢信號是否輸出，所述第二開關K2控制自檢信號輸出給哪一路陀螺。

上述設定的陀螺正常輸出范圍為5.5±1.5°/s。

本發明具有如下優點：

1、本發明實現了靜止狀態下工作陀螺的自檢測，滿足整彈裝配后的陀螺測試覆蓋性檢查要求，并通過力學環境試驗和靶場整彈配調試驗等驗證，達到了預期的目的和要求；

2、本發明通過電信號模擬角運動輸入信號，增加了靜止狀態陀螺的測試覆蓋性；

3、本發明對測試數據進行數據判讀，減少了操作者的計算量，提高了測試效率；

4、本發明對錯誤數據及時用紅色警示，對故障的及時準確定位提供了幫助。

附圖說明

圖1是本發明陀螺工作狀態的自檢測方法原理框圖(以陀螺其中一路為例)。

具體實施方式

本發明陀螺工作狀態的自檢測方法的步驟如下：

1】在測試儀內部設計一塊恒流源電路，該電路的輸出作為自檢信號的輸入量，通過開關選擇控制速率陀螺組合的某一路進行檢測；

2】在速率陀螺組合的陀螺儀內部設計了自檢線圈，通過在自檢線圈中注入電流，從而對陀螺儀施加干擾力矩，經過速率陀螺組合內部的閉合反饋系統，形成最終輸出信號。

3】將輸出信號送入控制計算機(包含在測試儀內)，通過軟件與自檢信號進行極性及放大倍數的對比計算，并與設定的正常范圍進行比對，得出是否合格的結論。對錯誤數據用紅色顯示提出警示，并給出“不合格”的提示。

如圖1所示，速率陀螺組合單元測試儀內的自檢信號電路輸出一個50±2mA的直流信號。第一開關K1控制該信號是否輸出。第二開關K2控制該信號輸出給哪一路陀螺。控制計算機采集到陀螺輸出信號后，通過軟件判斷是否滿足5.5±1.5°/s的范圍。如果在范圍內，輸出“合格”字樣；若超出范圍，以紅色顯示“不合格”字樣。

本發明原理：本方法主要采用的設備是速率陀螺組合單元測試儀。該測試儀主要從軟件及硬件兩方面實現上述功能。在速率陀螺組合靜止且閉路工作的情況下，通過給速率陀螺組合施加某個固定量級的自檢信號，使速率陀螺組合系統出現干擾力矩，在閉環反饋系統中形成最終輸出量；根據速率陀螺組合的輸出數據分離出對應于自檢信號的輸出信號；通過軟件對輸出信號進行計算并與輸入信號進行比對，以確認陀螺是否正常地反饋了該輸入自檢信號，以此作為判定陀螺是否正常工作的依據。