[發明專利]一種履帶板附著力測量裝置

無效

• 申請號: 201110378788.6
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102519870A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李剛;馬國宇;蔡巍
• 申請（專利權）人: 三一電氣有限責任公司
• 主分類號: G01N19/04
• 分類號: G01N19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛地面力學領域，具體涉及一種履帶板附著力測量裝置。

背景技術

履帶車輛在松軟路面行駛過程中，行走機構與土壤間的相互作用表現為：車輛在地面上靠土壤來支承，土壤在車輛重力作用下發生沉陷，并對車輛行駛起阻礙作用，以及行走機構通過其地面附著力產生車輛前進所需的牽引力。車輛行走機構和土壤的相互作用過程中，能夠發揮多大的牽引力，主要取決于行走機構對土壤的摩擦力、外附力和履帶板履刺對土壤的剪切。如果土壤對車輛的附著力太小，則車輛容易原地打滑，無法行駛通過。具體地，對履帶附著力的測量可得以下幾種關系特性：

1)當作用在履帶板上的垂直載荷一定的情況下，履帶板對堅實土壤和對松軟土壤的附著力的不同特點。

2)垂直載荷對土壤的水平推力和剪切強度有直接的影響，在其他條件相同的情況下，垂直載荷與土壤的水平推力的對應關系。

3)在相同的土壤狀況、相同接地比壓下，不同形狀及尺寸的履帶板與其附著力的對應關系。

因而，履帶板附著力的測量對研究土壤特性、研究履帶土壤的相互作用以及選擇最佳形式的履帶板，具有重要意義。

然而，由于對履帶車輛實際行駛工況土壤附著力的測量難度較大，現有市場尚沒有這種儀器，亟待解決。

發明內容

本發明旨在提出一種履帶板附著力測量裝置，以解決現有技術無法有效測量在相同的土壤狀況下，各種履帶板與其附著力的對應關系的問題。

本發明提供了一種履帶板附著力測量裝置，包括：地面支架、施壓機構、滑動支架、滑動套筒、拉力傳感器、壓力傳感器、牽引裝置、用于連接履帶板的安裝板；施壓機構固定安裝在滑動支架上，用于為滑動套筒提供豎直向下的壓力；滑動套筒的外壁與滑動支架連接，滑動套筒可在壓力的作用下，帶動安裝板相對滑動支架上下滑動；壓力傳感器用于感測壓力；牽引裝置連接滑動支架，用于為滑動支架提供水平牽引力；滑動支架可在水平牽引力的作用下，在地面支架上水平滑動，并帶動滑動套筒及安裝板水平移動；拉力傳感器用于感測水平牽引力。

進一步地，履帶板附著力測量裝置還包括：滑套，滑套套設在滑動套筒內，可在壓力的作用下相對于滑動套筒上下滑動。

進一步地，施壓機構包括絲杠把手、螺母及絲杠；絲杠把手固定安裝在絲杠的一端，用于轉動絲杠；螺母固定在滑動支架上，絲杠與螺母組成螺旋傳動副；絲杠的另一端位于滑動套筒內，并且安裝有軸承和軸承座；軸承座連接壓力傳感器的一端；壓力傳感器的另一端連接滑套的頂端。

進一步地，軸承座通過彈性裝置連接壓力傳感器的一端；彈性裝置包括彈簧上壓板、彈簧、彈簧下壓板；彈簧上壓板與軸承座固定連接；彈簧的兩端分別連接彈簧上壓板及彈簧下壓板；彈簧下壓板連接壓力傳感器的一端。

進一步地，履帶板附著力測量裝置還包括連接塊及半圓塊，連接塊上設置有與半圓塊配合作用的圓弧凹槽；連接塊連接壓力傳感器的另一端；半圓塊連接滑套的頂端。

進一步地，牽引裝置包括滑輪、鋼絲繩及手拉葫蘆；滑輪固定在地面支架上；鋼絲繩繞過滑輪，一端與拉力傳感器的第一端連接，另一端與手拉葫蘆連接；拉力傳感器的第二端與滑動支架連接。

進一步地，履帶板附著力測量裝置還包括滑塊及水平滑動導軌；水平滑動導軌安裝在地面支架上；滑塊安裝在滑動支架上，滑塊與水平滑動導軌組成滑動副。

進一步地，滑動套筒的內壁上設置有銅套；滑套的導向鍵可在銅套的槽內滑動。

進一步地，履帶板附著力測量裝置還包括多個關節蹄腳，每一關節蹄腳與地面支架固定連接，用于支撐地面支架。

進一步地，履帶板附著力測量裝置還包括錨固架，錨固架與地面支架連接，用于將地面支架壓在地面上。

本發明提供的履帶板附著力測量裝置，通過對豎直壓力、水平牽引力的準確測量，能得出各種履帶板在做剪切同種土壤運動時，所受壓力與履帶板附著力的變化關系，克服了現有技術中無法有效測量附著力的缺陷，適于實地測量、測量精度高，可靠性好，重量輕。

附圖說明

圖1為本發明履帶板附著力測量裝置實施例的主視圖；

圖2為圖1所示結構對應的俯視圖。

圖3為圖1所示結構對應的左剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。