[實用新型]一種多機互動人形機器人有效
| 申請號： | 201720571930.1 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN207509228U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 顏宋宋;王文武;丁運運;張夢飛;畢健;張高磊;錢佳佳;杜浩東 | 申請（專利權）人： | 安徽師范大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 楊紅梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 嵌入式處理器 多機 傳感器模塊 舵機控制器 互動模塊 互動 嵌入式微處理器 藍牙串口模塊 語音識別模塊 角度傳感器 人形機器人 位移傳感器 溫度傳感器 電源模塊 多級交互 互動通信 交互操作 通訊串口 圖像動作 語音交互 舵機 內核 人形 機器人 通信 交流 | ||
1.一種多機互動人形機器人，其特征在于：包括嵌入式處理器(1)，所述嵌入式處理器(1)連接有多機互動模塊(2)、舵機控制器(11)、語音交互模塊(10)、傳感器模塊(4)、電源模塊(3)，所述多機互動模塊(2)的通訊串口分別連接有藍牙串口模塊(16)、圖像動作識別模塊(15)和語音識別模塊(14)，所述嵌入式處理器(1)通過舵機控制器(11)控制舵機(12)的運行，所述傳感器模塊(4)包括角度傳感器(5)、位移傳感器(6)、溫度傳感器(7)和CCD傳感器(8)，所述嵌入式處理器(1)采用具有ARM920T內核的32位S3C2410型的嵌入式微處理器，集成了8通道lO位AD控制器。
2.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述舵機控制器(11)采用32路舵機控制卡控制32路舵機控制卡，所述32路舵機控制卡是采用AT89C2051為核心的主控制板。
3.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述CCD傳感器(8)的輸出端通過視頻處理模塊(13)與嵌入式處理器(1)相連接，所述視頻處理模塊(13)采用MV-800型號的視頻采集卡，用于配合CCD傳感器(8)識別圖像信息。
4.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述語音交互模塊(10)采用WEGASUN-M6模塊，且內置有UDA1341系列的音頻處理芯片，所述WEGASUN-M6模塊集語音識別、語音合成、語音點播、RF射頻功能、紅外功能于一體。
5.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述CCD傳感器(8)的輸入端還電性連接有攝像頭(9)，所述攝像頭(9)采用OV7225攝像頭采集圖像動作信息。
6.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述藍牙串口模塊(16)采用藍牙4.0HC06模塊，所述藍牙4.0HC06模塊采用CSR 藍牙芯片，用于配合嵌入式處理器(1)通信接口實現無線通信。
7.根據權利要求1所述的一種多機互動人形機器人，其特征在于：所述傳感器模塊(4)包括MPU6050型號的角度傳感器(5)，所述角度傳感器(5)由WEGASUN-M6核心板和模塊底板組合而成，所述模塊底板是一個由CH340G芯片組成的USB轉串口電路，并且通過USB轉串口電路連接到核心板上。
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