[發明專利]一種多向型機械手無效

申請號：	201110375982.9	申請日：	2011-11-23
公開（公告）號：	CN103128734A	公開（公告）日：	2013-06-05
發明（設計）人：	丁信剛	申請（專利權）人：	徐州至信建材機械有限公司
主分類號：	B25J9/08	分類號：	B25J9/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	221000 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多向機械手
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【權利要求書】：

1.一種多向型機械手，該發明包括底座（1）、架臺（2）、滑塊（3）、銜鐵（4）、連桿（5）、搖臂（6）、導軌（7），其特征是：該發明設有一個一端設有導軌（7）的底座（1），所述導軌（7）向上滑動，連接有一個滑塊（3），所述底座的另一端固定有一個內部設有電磁鐵的架臺（2），所述滑塊（3）橫穿連接有一個銜塊（4），所述銜塊（4）通過連桿（5）鉸接有帶折彎的搖臂（6），所述搖臂(6)與滑塊(3)鉸連接，搖臂(6)的端頭與工件相接觸。

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