[發(fā)明專利]與卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的方法和設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110375122.5
• 申請(qǐng)日: 2011-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102556720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤卡·格魯茲代蒂斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB公司
• 主分類號(hào): B65H18/26
• 分類號(hào): B65H18/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種與連續(xù)的材料卷材相關(guān)的方法，所述材料卷材從拆卷機(jī)向卷繞機(jī)運(yùn)行，所述卷繞機(jī)和所述拆卷機(jī)中的至少一個(gè)是中心卷繞機(jī)，其中所述中心卷繞機(jī)由設(shè)置有轉(zhuǎn)矩控制的電驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，所述方法包括：

給出在所述中心卷繞機(jī)上的材料的密度的初始值；

計(jì)算在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩；

通過(guò)機(jī)械傳感器確定所述材料卷材的緊密度；

通過(guò)緊密度控制器基于材料卷材的緊密度參考、確定的材料卷材的緊密度和在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩，產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩計(jì)算的修正項(xiàng)；

基于由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)和計(jì)算的在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩參考，以及

基于所述轉(zhuǎn)矩參考來(lái)控制所述中心卷繞機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其特征在于，所述方法包括基于由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)來(lái)修正在所述中心卷繞機(jī)上的材料的密度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)來(lái)修正所述密度值包括：當(dāng)由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)定的界限時(shí)，改變所述密度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定所述密度的上限和下限；以及

當(dāng)所述密度達(dá)到所述上限或下限時(shí)，停止以修正所述密度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)所述材料卷材的控制系統(tǒng)中被修正的密度達(dá)到所述上限或所述下限時(shí)激活警報(bào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)的容許界限，以及

當(dāng)所述修正項(xiàng)落在所述容許界限外時(shí)修正所述密度值。

6.一種與連續(xù)的材料卷材相關(guān)的設(shè)備，所述材料卷材從拆卷機(jī)向卷繞機(jī)運(yùn)行，所述卷繞機(jī)和所述拆卷機(jī)中的至少一個(gè)是中心卷繞機(jī)，其中，所述中心卷繞機(jī)由設(shè)置有轉(zhuǎn)矩控制的電驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，所述設(shè)備包括：

用于給出在所述中心卷繞機(jī)上的材料的密度的初始值的裝置；

用于計(jì)算在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩的裝置；

機(jī)械緊密度傳感器，被設(shè)置成確定所述材料卷材的緊密度；

緊密度控制器，被設(shè)置成基于材料卷材的緊密度參考、所述確定的材料卷材的緊密度和在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩來(lái)產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩計(jì)算的修正項(xiàng)；

用于基于由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)和所述計(jì)算的在所述中心卷繞機(jī)上的材料卷的慣性力矩來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩參考的裝置；以及

用于基于所述轉(zhuǎn)矩參考來(lái)控制所述中心卷繞機(jī)的轉(zhuǎn)矩的裝置，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于基于由所述緊密度控制器產(chǎn)生的修正項(xiàng)來(lái)修正在所述中心卷繞機(jī)上的材料的密度值的裝置。