[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201110367716.1
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103120992A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B05B15/08
• 分類號: B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人臂部件，尤其是涉及用于噴涂的機器人臂部件。

背景技術

隨著機械工業的發展，越來越多的機械加工過程中使用工業機器人來實現自動化生產。機器人可代替人在惡劣的環境中作業，例如噴涂作業。機器人一般包括多個依次轉動連接的機器人臂部件，機器人臂部件通過馬達及管線來傳輸動力，從而實現多軸運動。這些電機和管線一般設于機器人臂部件外部。然而，機器人在噴涂作業時，這些電機和管線暴露在噴涂環境中，由于涂料對電機和管線的污染，使電機和管線難于清洗，同時還會有附著在電機和管線表面的灰塵脫落到工件表面，造成污染而降低噴涂的良率；而且由于電機暴露在涂料環境中，容易被有機溶劑污染，從而發生爆炸。

發明內容

鑒于上述內容，有必要提供一種可避免電機和管線暴露于噴涂環境中而被污染的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，其包括第一軸體及驅動機構，該驅動機構驅動該第一軸體轉動。該機器人臂部件還包括容納箱，該第一軸體與該容納箱轉動連接，且共同形成一個第一收容槽，該第一軸體包括一個裝設于該第一收容槽內的過線筒，該過線筒與容納箱相連通。該驅動機構包括第一驅動件及與第一驅動件相連的第一減速器，該第一驅動件裝設于該容納箱內，以驅動第一減速器。該第一減速器容納于第一收容槽內，且活動地套設于該過線筒上。

上述機器人臂部件的驅動機構容納于容納箱及第一軸體的內部，且機器人臂部件還形成有用于供管線穿設的通道，避免了驅動機構和管線暴露于機器人臂部件外部環境中，如噴涂環境，從而避免了涂料或灰塵對驅動機構和管線造成污染。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示的機器人臂部件的局部分解立體示意圖。

圖3是圖1所示的機器人臂部件沿III-III線的剖面圖。

圖4是圖1所示的機器人臂部件沿IV-IV線的剖面圖。

主要元件符號說明

機器人臂部件100第一軸體10底座11裝配部111過線孔1113過線筒13第二軸體30臂部31裝設孔311引線筒33容納箱50箱體51第一安裝端511連接部5111、5131第一收容槽5113通孔5115、5135第二安裝端513第二收容槽5133蓋體53驅動機構70第一驅動組件71第一驅動件711第一減速器713第二驅動件731第二減速器733