[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201110367716.1
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103120992A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B05B15/08
• 分類號: B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，其包括第一軸體及驅動機構，該驅動機構驅動該第一軸體轉動，其特征在于：該機器人臂部件還包括容納箱，該第一軸體與該容納箱轉動連接，且共同形成一個第一收容槽，該第一軸體包括一個裝設于該第一收容槽內的過線筒，該過線筒與該容納箱相連通；該驅動機構包括第一驅動件及與第一驅動件相連的第一減速器，該第一驅動件裝設于該容納箱內，以驅動第一減速器；該第一減速器容納于第一收容槽內，且活動地套設于該過線筒上。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括第二軸體，該第二軸體與該容納箱轉動連接，且共同形成一個第二收容槽，該第二軸體包括一個裝設于該第二收容槽內的引線筒，該引線筒與該容納箱相連通；該驅動機構還包括第二驅動件及與該第二驅動件相連的第二減速器，該第二驅動件裝設于該容納箱內，以驅動第二減速器；該第二減速器容納于該第二收容槽內，且活動地套設于該引線筒上。

3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一軸體還包括底座，該底座的一端朝向該容納箱延伸的裝配部，該裝配部上貫通開設有一個過線孔，該過線筒一端與該裝配部相抵持，且與該過線孔同軸設置。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該容納箱包括箱體，該箱體包括第一安裝端，該第一安裝端上形有連接部，該連接部裝設于該第一軸體的裝配部上方，且與該第一軸體的裝配部共同形成該第一收容槽。

5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一安裝端貫通開設有一個通孔，該第一軸體的過線筒一端裝設于該第一安裝端上，且與該通孔同軸設置，以形成供管線穿設的通道。

6.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二軸體還包括臂部，該臂部一端貫通開設有一個裝設孔，該引線筒的一端與該臂部的一端相抵持，且與該裝設孔同軸設置。

7.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該箱體包括與該第一安裝端垂直相連的第二安裝端，該第二安裝端上形有連接部，該連接部裝設于該第二軸體的臂部上，且與該臂部共同形成該第二收容槽。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二安裝端貫通開設有一個通孔，該第二軸體的引線筒的一端裝設于該第二安裝端上，且與該通孔同軸設置，以形成供管線穿設的通道。

9.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二軸體的臂部上遠離該裝設孔的一端裝設有執行機構，用以執行相應任務。

10.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該容納箱還包括固定設置于該箱體一側的蓋體。