[發明專利]線性傳動裝置及線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法

有效

• 申請號: 201110366720.6
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103122980A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 徐柏銓;陳彥羽
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及一種線性傳動裝置及線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法，其與傳動裝置有關。

背景技術

滾珠螺桿，屬于一種發展純熟的傳動裝置產業，而滾珠螺桿內的螺桿與螺帽之間是容置多個滾動件持續不斷地滾動，藉由滾動件持續不斷地滾動，以及螺桿的旋轉，使螺桿與螺帽之間形成線性相對運動；

而為了避免滾珠螺桿內的滾珠之間在滾動的過程中產生碰撞，因此會于滾珠與滾珠之間再設置一間隔器，藉由間隔器間隔相鄰的滾珠，并能確保滾珠的滾動，而常見的滾珠10與間隔器11如圖1所示，兩滾珠10之間設置一間隔器11，且相鄰各滾珠10的間隔器11設置為弧面111以對應滾珠10的滾動動作，而該間隔器11的周側又設置開槽112，藉由開槽112提供該間隔器11具有彈性力，并使滾珠10能順暢地轉動，雖然該間隔器11能達到間隔滾珠10且確保滾動動作的目的，然而，該間隔器11與各滾珠10于組裝入滾珠螺桿前都是分別的單獨構件，組裝時是必須使滾珠螺桿轉動的同時一一地將間隔器11及滾珠10裝入，組裝上較為麻煩；

另外，再請配合參閱圖2所示是另外一種常見的滾珠20及間隔器21，其與上述第一種常見滾珠具有相同的問題，該間隔器21與滾珠20于組裝入滾珠螺桿前也是分別的構件，組裝時也是必須一一地將間隔器21及滾珠20裝入，組裝上也是非常地麻煩；

發明內容

本發明提供一種線性傳動裝置及線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法，其主要目的是能簡化滾珠及間隔器的組裝，提升生產效率。

為達前述目的，本發明提供一種線性傳動裝置及線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法：

一種線性傳動裝置，包含：

一長軸，具有一滾動溝；

一移動件，具有一滾動槽及一與該滾動槽連通的安裝孔，該移動件套設于該長軸外并可相對該長軸線性運動，且該滾動溝及滾動槽系相對構成一負荷路徑；以及

一滾動模塊，包含多個滾動件及多個間隔器，該滾動模塊容置于該負荷路徑內，且各滾動件之間具有一個該間隔器，各該間隔器具有二弧端面及周面，該弧端面與該滾動件配合，該周面是鄰接于二該弧端面之間，且該周面上具有至少二殘遺部，該殘遺部為凸出型態。

上述的線性傳動裝置，其中該滾動件具有一滾動件直徑，任意二該殘遺部的端部的間距定義為一寬度，該寬度是小于該滾動件直徑。

所述的線性傳動裝置，任意二該殘遺部對稱設置。

本發明涉及的線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法：

該間隔器兩側分別設一連結件，該連結件是由一連結部與該間隔器相連接，使該間隔器間隔一定距離排列設置，而構成一鏈條，該連結部與該連結件連接端定義為第一連結部，該連結部與該間隔器連接端定義為第二連結部，第一連結部的截面積大于第二連結部的截面積，另兩該連結件的丨端具有抽取部，其步驟依序包含：

a、由該移動件的安裝孔將具有滾動件的該鏈條導入該滾動槽中，令該抽取部保留于該移動件的外部；

b、抽取位于移動件外部的抽取部，使各該第二連結部斷裂，而讓連結件與間隔器分離，使該間隔器的周面殘留該殘遺部。

上述的線性傳動裝置的滾動模塊的組裝方法，更包含：

將鏈條導入滾動槽之前先將該移動件套設于該長軸，并使該滾動溝及滾動槽相對設置；而將鏈條導入滾動槽之后則是保留具有該抽取部的端部位于移動件外部，并同時旋轉該長軸或移動該移動件，而該滾動溝及滾動槽相對移動時，是帶動該滾動件移動，而該滾動件是間接帶動該鏈條移動，而使位于在移動件外部的鏈條依序進入該負荷路徑中，至滾動件及間隔器完全進入該負荷路徑，之后才進行抽取位于移動件外部的抽取部的動作。

所述的線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法，該抽取部更設置一間隔器，且于將鏈條導入滾動槽之后，是抽取該抽取部的間隔器。

本發明提供一種線性傳動裝置及線性傳動裝置的滾動模組的組裝方法，其主要是使滾動模塊在尚未組裝前的滾珠及間隔器受連結件連結，如此就能于組裝時將相連接的滾動模塊裝入負荷路徑后，再將鏈接件抽取出，并藉由連結件以較小結合面積結合于間隔器的結構特征，使鏈接器能確實與間隔器分離，并能快速且確實地完成組裝，組裝的便利性非常高。

附圖說明

圖1為普通滾珠及間隔器的示意圖。

圖2為另一種普通滾珠及間隔器的示意圖。

圖3A為本發明線性傳動裝置的示意圖。

圖3B為圖3A的局部放大圖。

圖4為本發明線性傳動裝置的滾動模組示意圖。